[实用新型]称重夹爪装置

说明书

本实用新型提供了称重夹爪装置，包括底板、定位块、夹爪装置、两个副夹爪限位装置以及两个压簧；底板安装在机架上；定位块设置在底板上表面上；夹爪装置由两个对称设置的主夹爪和副夹爪组成；副夹爪通过销轴可转动的安装在定位块上，副夹爪上设有摆臂，摆臂上设有滚动轴承，气缸推动滚动轴承可实现副夹爪沿着销轴转动，两个副夹爪的外侧面上均设有滑动轴承；主夹爪安装在副夹爪外侧，主夹爪的外侧面上设有腰型槽，腰型槽可前后滑动的卡合在滑动轴承上，主夹爪上还设有滚动轴承，气缸推动滚动轴承可实现主夹爪向前滑动；副夹爪限位装置由扭簧轴以及扭簧组成；压簧用于实现主夹爪和副夹爪钳口的复位。本实用新型结构简单、安装拆卸方便、通用性强。

技术领域

本实用新型涉及小型包装袋的夹取以及注入物体并进行测量，尤其是针对颗粒状或者粉末状的药物的分装以及称重领域用的称重夹爪装置。

背景技术

中药作为中华民族的国粹之一，因为其疗效持久，费用低廉，近年来越来越受到人们的重视；但是传统的中药熬制方式费时费力，还容易在此过程中造成污染；手工抓药的方式计量不够精准，效率低下。这两点成为制约中药大规模应用的瓶颈。

为了突破这些制约，近年来流行把中药制成颗粒状或者粉末状，用开水送服，其疗效相比于传统的水煎口服并未下降；相应的也开发出了一些自动化的配药设备，这些设备的自动化程度很高；只需要医生在电脑上开出处方，就能自动调剂好所需药物，并且打包成一个个小的包装袋；患者拿回家直接开水冲饮即可，十分方便；但是这些配药设备还是有很多不足，尤其是它们的取袋称重装置，往往存在结构复杂，称重不准，难以实现自动化等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便的称重夹爪装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

称重夹爪装置，所述称重夹爪装置包括：

一底板，所述底板通过支持柱可提升的安装在机架上；

一定位块，定位块固定设置在底板上表面上；定位块的两端对称设有安装通孔，定位块的中部对称设有轴孔；

一夹爪装置，夹爪装置由两个对称设置的主夹爪和两个对称设置的副夹爪组成；副夹爪通过销轴可转动的安装在定位块上，副夹爪上设有摆臂，摆臂上设有滚动轴承，气缸推动滚动轴承可实现副夹爪沿着销轴转动，两个副夹爪的外侧面上均设有滑动轴承；主夹爪安装在副夹爪外侧，主夹爪的外侧面上设有腰型槽，腰型槽可前后滑动的卡合在滑动轴承上，主夹爪上还设有滚动轴承，气缸推动滚动轴承可实现主夹爪向前滑动；

两个副夹爪限位装置，副夹爪限位装置由安装在定位块轴孔上的扭簧轴以及套设在扭簧轴上的扭簧组成，副夹爪限位装置可使得副夹爪在自由状态下时相对于主夹爪成锐角设置。

在本实用新型的一个实施例中，支持柱为4个，分别设置在底板的四个端角处，支持柱安装时落在机架上的孔里面进行限位。

在本实用新型的一个实施例中，销轴穿过定位块上的安装通孔与副夹爪可转动连接。

在本实用新型的一个实施例中，销轴与定位块上的安装通孔之间通过无油轴承连接。

在本实用新型的一个实施例中，定位块上设有台阶，副夹爪沿着销轴转动的角度为6-24°。

在本实用新型的一个实施例中，副夹爪沿着销轴转动的角度为12°。

在本实用新型的一个实施例中，锐角为6-24°。

在本实用新型的一个实施例中，锐角为12°。

在本实用新型的一个实施例中，副夹爪在自由状态下相对于主夹爪成锐角设置时，主夹爪、副夹爪的两个钳口之间的距离小于主夹爪、副夹爪在平行状态下两个钳口之间的距离。