[实用新型]一种工字轴轮盘自动分拣装备

权利要求书

1.一种工字轴轮盘自动分拣装备，其特征在于，所述工字轴自动分拣装备包括：进盘装置、检测装置和分拣装置；

所述进盘装置为进盘轨道，所述进盘轨道与检测装置相连，所述进盘轨道沿进盘方向向下倾斜连接检测装置，所 述所述进盘轨道靠近监测装置的位置设置有轮盘挡头，所述轮盘挡头与中心控制器电性连接；

所述检测装置包括检测台，轮盘定位机构、轮盘检测机构和中心控制器，所述轮盘定位机构包括轮盘定位托盘和锥形定位插杆，所述轮盘定位托盘于进盘轨道相连，所述轮盘定位托盘上设置定位挡头，所述定位挡头于中心控制器电性连接，所述锥形定位插杆设置在定位托盘两侧，两根定位插杆的轴心呈一条直线，所述锥形定位插杆连接同步驱动机构，所述同步驱动机构为伺服旋转电机，所述轮盘检测机构包括检测支架、工字轴轮盘检测头、和检测头的位移驱动机构，所述检测支架固定在所述检测台上，所述中心控制器也固定在所述检测支架上，所述工字轴轮盘的检测头为于待测工字轴轮盘外形尺寸相合的仿形卡槽，所述仿形卡槽于位移驱动机构相连，所述位移驱动机构安装在检测支架上，所述位移驱动机构于中心控制器电性连接，所述仿形卡槽与锥形定位插杆在同一平面，所述平面垂直于定位托盘表面，所述仿形卡槽能够在位移驱动装置的作用下沿此平面上下移动；

所述分拣装置为与定位托盘连接的分拣轨道，所述分拣轨道沿轮盘滚出方向向下倾斜，所述分拣轨道中间设置分拣口，所述分拣口下方设置不良品通道，所述分拣口上设置挡板，所述挡板的控制机构与中心控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的工字轴轮盘自动分拣装备，其特征在于，所述进盘轨道上设置的轮盘挡头共有两个，所述轮盘挡头之间的距离为轮盘直径的1倍。

3.根据权利要求1所述的工字轴轮盘自动分拣装备，其特征在于，所述的轮盘挡头上覆盖柔性材料。

4.根据权利要求1所述的工字轴轮盘自动分拣装备，其特征在于，所述的定位挡头表面覆盖柔性材料。

5.根据权利要求1所述的工字轴轮盘自动分拣装备，其特征在于，所述的

定位插杆的插头形状为锥形，所述定位插杆的中心轴距定位托盘表面的高度为大于待测托盘半径0.3~3mm。

6.根据权利要求1所述的工字轴轮盘自动分拣装备，其特征在于，所述的

进盘轨道和分拣轨道于水平面之间的夹角为5~10°。

7.根据权利要求1所述的工字轴轮盘自动分拣装备，其特征在于，所述的检测头位移驱动机构使用气缸或者电机驱动。