[实用新型]一种矿用车辆换挡装置

说明书

一种矿用车辆换挡装置，包括换向拉杆和换挡拉杆、换向把手和换挡把手，换向把手和换挡把手之间设有支撑组件Ⅰ，换向把手和换挡把手安装在支撑组件Ⅰ的回转轴上；设有支撑组件Ⅱ，其上设有与回转轴垂直的平行设置的轴Ⅰ和轴Ⅱ；轴Ⅰ上设有左右换向摇杆，右换向摇杆与换向拉杆连接；左换向摇杆与换向把手之间通过拉杆组件Ⅰ连接；轴Ⅱ上设有左右换挡摇杆Ⅰ，右换挡摇杆Ⅰ与换挡拉杆连接；左换挡摇杆Ⅰ与换挡把手之间设有拉杆组件Ⅱ和拉杆组件Ⅲ，拉杆组件Ⅱ和拉杆组件Ⅲ之间通过一个过渡机构连接。本实用新型通过机械换挡，省去远程液压控制的多条管路，排除拉线机械控制的高故障率，具有高可靠性，同时结构紧凑、占用空间小、关节灵活。

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下运输设备，特别是一种矿用车辆换挡装置。

背景技术

随着我国煤矿施工机械化程度越来越高，各类设备技术水平也随之提高，大量技术先进且功能齐全的装备陆续使用，尤其在井工煤矿辅助运输设备中大量使用工程机械成熟的先进技术，如液力机械传动。该传动方式具有传动平稳，传动效率高，适应负载突然加大等优点，已经被煤矿辅助运输设备广泛使用。但是，液力机械传动换挡控制方式一直制约矿用车辆的技术提升，已有的的控制方式有远程液压控制、拉线机械控制方式，但这些控制方式具有安装复杂、控制易卡滞等缺点，所以设计一种结构简单，可靠性高的控制装置迫在眉睫。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构紧凑、占用空间小、各关节灵活、能够完全实现机械换挡，可靠性高的矿用车辆换挡装置。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的，一种矿用车辆换挡装置，包括与车辆变速箱的换向阀杆相接的换向拉杆和与换档阀杆相接的换挡拉杆，设有一个换向把手和一个换挡把手，其特点是：

在换向把手和换挡把手之间设有一个与车辆固定的支撑组件Ⅰ，支撑组件Ⅰ上设有一个竖向的回转轴，所述的换向把手和换挡把手均安装在回转轴上；

设有一个与车辆固定的支撑组件Ⅱ，在支撑组件Ⅱ上并排设有与所述的回转轴垂直设置的轴Ⅰ和轴Ⅱ，所述的轴Ⅰ和轴Ⅱ平行设置；

轴Ⅰ上设有左右两个换向摇杆，右换向摇杆与所述的换向拉杆通过销轴连接；左换向摇杆与所述的换向把手之间通过拉杆组件Ⅰ连接，拉杆组件Ⅰ与换向把手、左换向摇杆均通过销轴连接；

轴Ⅱ上设有左右两个换挡摇杆Ⅰ，右换挡摇杆Ⅰ与所述的换挡拉杆通过销轴连接；左换挡摇杆Ⅰ与所述的换挡把手之间设有拉杆组件Ⅱ和拉杆组件Ⅲ，拉杆组件Ⅱ和拉杆组件Ⅲ之间通过一个过渡机构连接；所述的过渡机构包括一个与车辆固定的支撑组件Ⅲ，支撑组件Ⅲ上设有与轴Ⅰ平行设置的轴Ⅲ，轴Ⅲ上设有左右两个换挡摇杆Ⅱ；

所述的拉杆组件Ⅱ的一端与换挡把手铰接，拉杆组件Ⅱ的另一端与右换挡摇杆Ⅱ铰接；所述的拉杆组件Ⅲ的一端与左换挡摇杆Ⅱ铰接，拉杆组件Ⅲ的另一端与左换挡摇杆Ⅰ铰接。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的支撑组件Ⅱ包括用于与车辆固定的固定板Ⅱ和固定安装在固定板上的支撑座Ⅱ，所述的轴Ⅰ和轴Ⅱ安装在支撑座Ⅱ上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的支撑组件Ⅲ包括用于与车辆固定的固定板Ⅲ和固定安装在固定板上的支撑座Ⅲ，所述的轴Ⅲ安装在支撑座Ⅲ上。

本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述的换向把手安装在回转轴的上部，所述的换挡把手安装在回转轴的下部。

本实用新型与现有技术相比，通过完全的机械换挡，省去远程液压控制的多条管路，排除拉线机械控制的高故障率，使得换挡装置具有高可靠性；同时本实用新型还具有结构紧凑、占用空间小、各关节灵活的特点。

附图说明

图1为矿用车辆换挡装置的结构示意图。