[实用新型]小型化焊机自动下料装置

权利要求书

1.一种小型化焊机自动下料装置，包括输送带（1）、抓料位（2）、不良品区（3）、若干个成品区（5）、焊道检测设备（6）和成品抓料轴（8），若干个成品区（5）设置在抓料位（2）的两侧，抓料位（2）上安装用于下料的机械手（21），机械手（21）延伸到输送带（1）的终端上方；焊道检测设备（6）和成品抓料轴（8）分别设置在输送带（1）的始端上方，成品抓料轴（8）位于焊机的出料端；

其特征是：所述的自动下料装置还包括设置在输送带（1）的始端上方的不良品抓料轴（7），成品抓料轴（8）、焊道检测设备（6）和不良品抓料轴（7）沿输送带（1）的料片传输方向依次设置；不良品区（3）设置在输送带（1）的一侧，不良品抓料轴（7）的一端延伸到不良品区（3）的上方，不良品抓料轴（7）抓取不良料片并传送到不良品区（3）；不良品抓料轴（7）抓取了不良料片后，输送带（1）反向传输，使该不良料片的位置退回到成品抓料轴（8）的下方，成品抓料轴（8）在输送带（1）上上料后正向传输。

2.根据权利要求1所述的小型化焊机自动下料装置，其特征是：所述的不良品抓料轴（7）包括伺服电机（71）、同步带（72）、吸盘架升降架（74）及吸盘架（75），同步带（72）通过一对同步轮连接到伺服电机（71）的输出轴，伺服电机（71）通过一对同步轮带动同步带（72）传动；吸盘架升降架（74）安装在同步带（72）上并能与同步带（72）同步传动，吸盘架（75）安装在吸盘架升降架（74）上并通过吸盘架升降架（74）上下升降，吸盘架（75）底部安装若干个用于抓取料片（9）的吸盘（751），吸盘（751）位于料片（9）的上方，吸盘架（75）能通过同步带（72）传动到不良品区（3）。

3.根据权利要求2所述的小型化焊机自动下料装置，其特征是：所述的不良品抓料轴（7）上还设有导轨（73），吸盘架升降架（74）与导轨（73）连接，使吸盘架升降架（74）能沿导轨（73）水平传动。

4.根据权利要求2所述的小型化焊机自动下料装置，其特征是：所述的若干个吸盘（751）交错布置在吸盘架（75）的前端和后端。