[实用新型]直线往返上料装置

说明书

本实用新型公开了一种直线往返上料装置直线往返上料装置，包括栈板底座（1）、第一上料栈板（2）、第二上料栈板（3）、栈板移动座（4）、驱动电机（5）、齿条（6）、滑块（7）、导轨（8）和齿轮（10），驱动电机轴上安装有齿轮，驱动电机固定在栈板底座上，齿条固定在栈板移动座底部，齿条与齿轮啮合；驱动电机通过齿轮带动齿条水平滑动，栈板移动座在栈板底座上方平移；导轨安装在栈板底座上，滑块设置在栈板移动座的底部，滑块与导轨匹配，使栈板移动座通过滑块沿导轨直线滑动；第一上料栈板和第二上料栈板设在栈板移动座上。本实用新型能控制两个上料栈板平移切换，移动速度稳定，上料的预定位准确且料片不会在滑移过程中甩偏。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机的上料栈板结构，尤其涉及一种直线往返上料装置。

背景技术

目前，激光拼焊板焊接机采用以气缸提供驱动力的旋转转盘式栈板，圆形的转盘栈板上设置两个上料栈板，通过气缸的伸缩运功拉动齿排，从而带动转盘栈板齿轮转动，实现两个上料栈板之间的切换。但此动作效率低，一旦气缸的气压不足，转盘栈板的旋转就可能不到位，需人工调整转盘或待气压足够时再重复以上动作，不仅影响了生产效率，人工调整转盘的操作危险性也较高。

由于转盘栈板是通过转动的方式交替切换两个上料栈板，转盘栈板的转动速度调整麻烦，转盘栈板上的料片在转动时容易被甩偏，导致料片在预定位时无法精准的定位。因上料栈板上的堆叠的料片位置具有上料预定位等作用，料片的位置不准会直接影响到整个生产的产能。

此外，由于空气具有压缩性，气缸的动作速度易受载荷的变化而变化，转盘栈板上料片的重量变化均会影响到气缸的动作速度，气缸的动作速度调整麻烦。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种直线往返上料装置，能控制两个上料栈板平移切换，移动速度稳定，上料的预定位准确且料片不会在滑移过程中甩偏。

本实用新型是这样实现的：

一种直线往返上料装置，包括栈板底座、第一上料栈板、第二上料栈板、栈板移动座、驱动电机、齿条、滑块、导轨和齿轮；驱动电机的输出轴上安装有齿轮，驱动电机固定在栈板底座上，齿条固定在栈板移动座底部，且齿条与齿轮啮合；驱动电机带动齿轮转动并带动齿条水平滑动，使栈板移动座能在栈板底座上方平移；导轨安装在栈板底座上，滑块设置在栈板移动座的底部，滑块匹配安装在导轨上，使栈板移动座通过滑块沿导轨直线滑动；第一上料栈板和第二上料栈板分别设置在栈板移动座上，并与栈板移动座同步滑动。

所述的栈板底座的两端顶部设有限位装置，使栈板移动座在位于栈板底座两端的限位装置之间滑动。

所述的栈板底座的长度大于栈板移动座的长度。

所述的栈板底座的两端底部设有脚垫，直线往返上料装置通过栈板底座经脚垫安装在焊接机上，且直线往返上料装置与上料机构相互独立。

所述的栈板底座上设有位置开关，一对位置开关分别通过安装板安装在栈板底座的两侧。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本实用新型能通过驱动电机调整栈板移动座的移动速度，通过滑块和导轨的配合使栈板移动座的平移更稳定，避免上料栈板上的料片在移动时被甩偏。

2、本实用新型通过水平移动的栈板移动座切换左右上料栈板，操作更方便，且优化了料片的预定位成功率，提高了定位速度。

3、本实用新型方便上料，提高了上料效率，节约了生产成本，增加了产能。

4、本实用新型安装、调试方便，占用空间小，不与上料结构干涉，易于与后流程自动化整合。

附图说明

图1是本实用新型直线往返上料装置的结构示意图；