[实用新型]基于彩色相机和高光谱成像仪的黑果枸杞霉变检测装置

权利要求书

1.一种基于彩色相机和高光谱成像仪的黑果枸杞霉变检测装置，其特征在于：包括进料漏斗(1)、环形传送履带(2)、彩色相机采集装置、高光谱成像仪采集装置、条形传送履带(12)和分选装置，所述进料漏斗(1)的出料口连接在环形传送履带(2)上方，在环形传送履带(2)的落料口(6)下方从上往下设置彩色相机采集装置和条形传送履带(12)，所述彩色相机装置设置在落料口(6)与条形传送履带(12)首端之间，所述分选装置设置在条形传送履带(12)尾端，所述高光谱成像仪采集装置包括设置在条形传送履带(12)上方的高光谱成像仪(13)和穹顶光源(14)，所述高光谱成像仪(13)的拍摄方向对准条形传送履带(12)。

2.根据权利要求1所述的基于彩色相机和高光谱成像仪的黑果枸杞霉变检测装置，其特征在于：所述环形传送履带(2)由圆心向外周向下倾斜设置，所述环形传送履带(2)的内周和外周分别设置有内挡圈(3)和外挡圈(4)，在所述落料口(6)之前的位置设置有刮料板(7)，所述刮料板(7)下表面与内挡圈(3)和外挡圈(4)的上表面齐平或者留有间隙。

3.根据权利要求1所述的基于彩色相机和高光谱成像仪的黑果枸杞霉变检测装置，其特征在于：在所述环形传送履带(2)上设置有开口向外的凹槽(5)，所述凹槽(5)的深度大于等于黑果枸杞的外径。

4.根据权利要求1所述的基于彩色相机和高光谱成像仪的黑果枸杞霉变检测装置，其特征在于：所述落料口(6)连接一个垂直的透明落料管(8)，所述透明落料管(8)底端连接条形传送履带(12)的首端，在所述透明落料管(8)中部外周设置彩色相机采集装置。

5.根据权利要求4所述的基于彩色相机和高光谱成像仪的黑果枸杞霉变检测装置，其特征在于：所述彩色相机采集装置包括设置在透明落料管(8)中部外周的环形穹顶光源(9)、彩色相机(10)、光电传感器(11)和背景板(20)，所述环形穹顶光源环绕在透明落料管(8)的外周，所述彩色相机(10)的拍摄方向对透明落料管(8)和准背景板(20)，所述光电传感器(11)设置在彩色相机(10)上方，所述光电传感器(11)检测透明落料管(8)中落料并触发彩色相机(10)拍照。

6.根据权利要求5所述的基于彩色相机和高光谱成像仪的黑果枸杞霉变检测装置，其特征在于：所述环形穹顶光源(9)为全光谱卤素灯，所述背景板(20)为白色背景板。

7.根据权利要求1所述的基于彩色相机和高光谱成像仪的黑果枸杞霉变检测装置，其特征在于：所述分选装置包括光电计数器(17)、吹扫装置和落料筐，所述光电计数器(17)设置在条形传送履带(12)末端上方，所述吹扫装置设置在条形传送履带(12)末端的一侧，所述落料筐包括设置在条形传送履带(12)末端正下方的良品框和位于良品框(18)左侧或者右侧的霉变筐(19)。

8.根据权利要求7所述的基于彩色相机和高光谱成像仪的黑果枸杞霉变检测装置，其特征在于：所述吹扫装置包括喷阀控制器(15)和与喷阀控制器(15)连接的高速喷阀(16)，高速喷阀(16)设置在条形传送履带(12)末端。

9.根据权利要求8所述的基于彩色相机和高光谱成像仪的黑果枸杞霉变检测装置，其特征在于：所述高速喷阀(16)的工作压力为5公斤，每秒开关次数为50次。