[实用新型]一种多功能机场智能手推车有效
申请号: | 201920419469.7 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN209776833U | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 张虹;熊静;张文成;蒋峰永 | 申请(专利权)人: | 上海工程技术大学 |
主分类号: | B64F1/32 | 分类号: | B64F1/32;B62B3/00;B62B5/00;G01S19/14 |
代理公司: | 31225 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人: | 宣慧兰 |
地址: | 201620 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 侧壁支架 底板 平板电脑 本实用新型 称重传感器 智能手推车 摄像头 车轮 驱动电机 转向电机 控制盒 驱动轮 转向轮 连接电源模块 手推杆 称重 机场 充电 旅客 娱乐 | ||
1.一种多功能机场智能手推车,包括底板和设置在底板一端的侧壁支架,所述侧壁支架的顶部设有手推杆,所述底板的底部的设有4个车轮,其特征在于:
所述侧壁支架顶部还设有平板电脑,所述平板电脑的顶部设有摄像头,所述底板中设有称重传感器,所述手推杆朝向底板所在方向;所述4个车轮的其中两个位于侧壁支架底部,为转向轮,所述转向轮接有转向电机,另外两个车轮位于侧壁支架底部的相对一侧,为驱动轮,所述驱动轮接有驱动电机;所述侧壁支架中设有控制盒,所述控制盒内设有ARM处理器,所述ARM处理器分别与所述平板电脑、摄像头、称重传感器、转向电机、驱动电机连接,ARM处理器还连接电源模块。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机场智能手推车,其特征在于,所述ARM处理器与平板电脑通过无线方式连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能机场智能手推车,其特征在于,所述电源模块设有USB接口。
4.根据权利要求1所述的一种多功能机场智能手推车,其特征在于,所述底板的四周设有红外测距传感器。
5.根据权利要求1所述的一种多功能机场智能手推车,其特征在于,所述转向轮为万向轮。
6.根据权利要求1所述的一种多功能机场智能手推车,其特征在于,所述手推杆的长度不小于所述底板的长度。
7.根据权利要求1所述的一种多功能机场智能手推车,其特征在于,所述控制盒内还设有定位模块,所述定位模块与ARM处理器连接。
8.根据权利要求1所述的一种多功能机场智能手推车,其特征在于,所述驱动轮上设有转速传感器,所述转速传感器与所述ARM处理器连接。
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