[实用新型]充电对接装置、无人机及充电平台

说明书

本实用新型公开了一种充电对接装置、无人机及充电平台，一种充电对接装置，包括两个对接头，所述的对接头的对接平面上分别匹配地形成有多个磁吸附点和对应与电缆电连接的接通触点，所述的接通触点为对应设置在对接平面上的弹针和电连接片。本实用新型的充电对接装置，利用磁吸吸合，保证了对接后的连通稳定性，而且采用边角处均匀布局磁吸附点，进一步提高了连接稳定性和通讯的无干扰性，将对接头对应地设置在两个对接部件上，即可实现通讯和供电的一步对接。

技术领域

本实用新型属于无人机充电技术领域，具体涉及一种充电对接装置、无人机及充电平台。

背景技术

目前无人机广泛运用于拍摄、农业、娱乐等多个领域，为了更便于使用，市场上已出现各种各类的无人机自动充电器，因为无线充电器普遍存在会发热，减短电池寿命的缺陷，故使用最为广泛的是有线充电器，但是现有技术的无人机有线自动充电器存在以下不足：

1、现有技术的无人机自动充电器主要是采用起落架的下支点接触通电来实现充电，但是因为无人机常停落在地面上，其起落架的下支点常会沾染尘土、泥等，导致充电前需先擦净，较为麻烦。

2、或是采用直接对接充电，对接孔较小，想通过遥控器控制无人机停落在充电器上并对准对接孔进行自动充电较为困难，常需手动对准，无法实现真正意义上的自动充电。

未解决上述问题，中国专利CN109131921A公开了一种无人机自动充电平台及自动充电方法，其对无人机降落精度要求低，结构相对简单，故障率低。该无人机自动充电平台包括停机平台、设置在停机平台上多个约束部件、用于驱动各约束部件的驱动单元以及设于至少一约束部件上充电单元，各约束部件围绕形成一降落区域，驱动单元通过驱动约束部件移动以缩放降落区域，当停在降落区域的无人机在各约束部件的约束下移动到降落区域的中部时，无人机上的充电口与约束部件上的充电单元电接触。

但是其充电机构仍存在对接障碍，容易产生对接误差或者对接损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种充电对接装置，该利用磁吸定位，有效实现了锁紧和对接，提高对接的稳定性。

本实用新型的另一个目的是，提供一种具有浮动对接效果的充电对接装置，利用其中一个对接头的浮动设置，有效提高了其自适应性。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种充电对接装置，包括两个对接头，所述的对接头的对接平面上分别匹配地形成有多个磁吸附点和对应与电缆电连接的接通触点，所述的接通触点为对应设置在对接平面上的弹针和电连接片。

在上述技术方案中，所述的接通触点包括电路触点和数据通讯触点。

在上述技术方案中，所述的对接平面为方形，所述的接通触点呈十字形布局，所述的磁吸附点对应设置在对接平面的四角上。

一种充电对接装置，包括两个基架，以及对应的分别设置在所述的基架上的对接头，其中所述的对接头的对接平面上对应形成有多个接通触点和磁吸附点，至少一个基架上形成有定位腔，与其对应的对接头的尾部构造有局限在所述的定位腔内并可相对移动的定位部。

在上述技术方案中，所述的接通触点为对应设置在对接平面上的弹针和电连接片，所述的接通触点包括电路触点和数据通讯触点。

在上述技术方案中，所述的两个基架上均设置有定位腔。

在上述技术方案中，所述的对接平面为方形，所述的接通触点呈十字形布局，所述的磁吸附点对应设置在对接平面的四角上。

在上述技术方案中，所述的定位部为构造在尾部且可匹配插入所述的定位腔内并保持间隔的定位块，所述的定位腔的开口部形成有与所述的定位孔干涉的挡片。