[实用新型]一种水下回收装置有效
| 申请号： | 201920419583.X | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN210000531U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 孙光煜;毛义华;李雪萍 | 申请（专利权）人： | 浙江大学滨海产业技术研究院 |
| 主分类号： | B63C7/20 | 分类号： | B63C7/20;B63C7/00 |
| 代理公司： | 12211 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300345 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 捕捉爪 控制器 导向罩 卷扬机 弧形导向条 水深传感器 水声传感器 压力传感器 固定钳口 接近开关 压载水仓 外部 电机 水下回收装置 本实用新型 电机连接 动作单元 回收装置 移动钳口 导向轮 圆柱型 水面 | ||
【权利要求书】：
1.一种水下回收装置，其特征在于，所述回收装置包括卷扬机和捕捉爪，卷扬机安装在水面艇上，所述捕捉爪的内部设有接近开关和电机，电机连接移动钳口，捕捉爪的内部还设有固定钳口，固定钳口上设有压力传感器，捕捉爪的外部设有水声传感器，捕捉爪的外部还设有导向罩，其中接近开关、水声传感器、电机和压力传感器与位于捕捉爪上的控制器相连。
2.如权利要求1所述一种水下回收装置，其特征在于，所述导向罩包括弧形导向条，每个弧形导向条的末端设有导向轮。
3.如权利要求2所述一种水下回收装置，其特征在于，所述捕捉爪的主体呈圆柱型，导向罩的外径为捕捉爪主体内径的3倍。
4.如权利要求3所述一种水下回收装置，其特征在于，所述捕捉爪的主体上还设有压载水仓，捕捉爪上的外部还设有水深传感器，压载水仓的动作单元与控制器相连，水深传感器与控制器相连。
5.如权利要求4所述一种水下回收装置，其特征在于，所述水下回收装置还包括搬运设备，所述搬运设备安装在水面艇上的导轨上，搬运设备用于抓取并搬运由捕捉爪捕获的无人潜艇。
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