[实用新型]航空飞行器

说明书

本实用新型公开了航空飞行器，包括尾部设置有舵机的飞行器本体，所述舵机包括舵机舱壳和舵片组件，舵片组件包括舵片和调节装置，舵片的根部穿过舵机舱壳后与调节装置连接，调节装置包括直线式驱动机构、滑块、舵片摇臂、固定板、调整臂和舵轴，固定板与舵机舱壳连接，舵轴与固定板转动连接，舵轴一端与舵片的根部连接，舵轴另一端与舵片摇臂连接，舵片摇臂与滑块铰接，驱动机构驱动滑块进行往复移动，调整臂的一端与固定板铰接，调整臂的另一端与驱动装置的外壳连接。本实用新型降低了飞行器整体的重量，并提高了飞行器整体的性能。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及航空飞行器。

背景技术

飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间飞行的器械飞行物。舵机是飞行器上最重要的部件之一。在航天方面，舵机应用广泛，飞行器的姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。

飞行器的舵机是控制飞行器飞行方向的装置。飞行器的俯、仰、左、右方向的调整均靠舵机进行调节。舵机中，各个舵片由调节组件进行控制。调节组件控制舵片的转动角度，从而实现飞行器飞行方向的调整。当调节组件直接采用电机和齿轮进行舵片的舵轴旋转时，会由于齿轮传动产生噪音，不利于监控系统采集飞行器的各个工况声音来分析飞行器的状态。在一定制造成本的前提下，齿轮噪音是齿轮式舵轴驱动装置无法避免的一个缺陷。

现有技术CN108286918A公开了一种多轴驱动的环形舵控装置。虽然此现有技术取消了齿轮传递，采用了电机、丝杆、拨叉和螺母这几个主要部件组成的调节组件，电机驱动丝杆转动，丝杆带动螺杆沿轴向移动，拨叉卡入螺母远离电机一侧的缺口中，拨叉与舵轴固定连接。这种驱动方式中，由于缺口为开放型，导致螺母只能向远离电机的一侧驱动拨叉，而无法回拉拨叉，导致舵轴只能朝一个方向旋转，无法反转，不能满足正反转舵轴的基本功能需求；同时，及时通过拨叉能实现舵轴两个方向的转动，但是拨叉与螺母这种配合方式中，当配合间隙过小，会产生动作锁死，无法顺利推动拨叉；当间隙过大，又会导致形程误差极大、舵轴转动位置无法及时调整，无法精准控制舵轴的旋转角度。

此外，现有技术CN106976550A公开了一种飞行器燃气舵与空气舵联动机构。此现有技术同样取消了齿轮传递，舵片的调节组件包括依次铰接的丝杠螺母、动作杆、凸轮，丝杠螺母与丝杠配合，舵片与凸轮螺纹连接，凸轮与燃气舵支座螺纹连接，燃气舵支座固定在外罩上。虽然此连杆式调节组件较齿轮驱动、拨叉驱动来说，既具备极低的传动噪音，又能保证传动的稳定性，不会产生形成误差等不利因素。但是此连杆机构式调节组件的传动链过长，传动链过长不仅会增大传动误差，且还会增大舵片驱动装置的体积和重力，无法顺利地在飞行上发展这种连杆式驱动机构。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供了航空飞行器，解决了现有的飞行器所采用的舵机的传动链过长，导致传动误差增大，其自身的重力也增大的问题。

在现有的舵机所采用的连杆机构中，如果直接取消连接丝杠螺母和凸轮的动作杆，将丝杠螺母直接与凸轮铰接，此时由于驱动电机相对于凸轮的旋转中心来说，是固定的，此时丝杆螺母有且只有一个位置，满足丝杆螺母既位于丝杆上，又与凸轮铰接；此时丝杆螺母无法移动，同时凸轮也无法绕自己的旋转中心转动。由于这样去掉一根连杆的虽然能起到减小体积和重力的目的，但是却无法移动丝杆螺母、转动舵轴，因此需要随着丝杆螺母的移动同步调整电机位置，从而使丝杆螺母作为驱动件能在与凸轮铰接的同时，还能沿着丝杆移动。为了满足上述要求，则需额外设置一个电机来调整驱动电机的位置，这反而将连杆机构式驱动机构整体结构的复杂度增加、体积增加、重力增加，与最开始要解决的技术问题背道而驰。