[实用新型]旋转叠杯机

权利要求书

1.一种旋转叠杯机，包括机架、塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构，塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构分别安装在机架上，其特征在于：所述塑料杯抓放机构为旋转取放杯机械手，旋转取放杯机械手包括定位板、转盘、转盘驱动装置、摆动轴板、同步带传动机构和取放杯单元，定位板安装在机架上，转盘驱动装置安装在定位板上，转盘安装在转盘驱动装置上，摆动轴板安装在转盘上，同步带传动机构安装在摆动轴板上，取放杯单元安装在同步带传动机构上。

2.如权利要求1所述的旋转叠杯机，其特征在于：所述取放杯单元包括吸盘定位架和多个与抽真空装置连通的真空吸盘，各真空吸盘分别安装在吸盘定位架上。

3.如权利要求1所述的旋转叠杯机，其特征在于：所述转盘驱动装置为第一电机。

4.如权利要求1所述的旋转叠杯机，其特征在于：所述同步带传动机构包括第二电机、同步带、滑动座、两条滑轨、两个同步轮，第二电机安装在摆动轴板上，两个同步轮分别可转动地安装在摆动轴板两端，并且一个同步轮与第二电机输出轴连接，同步带套在两个同步轮上，两条滑轨相互平行并且分别安装在摆动轴板上，滑动座可沿两条滑轨滑动地套设在两条滑轨上，并且滑动座与同步带连接，取放杯单元安装在滑动座上。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的旋转叠杯机，其特征在于：所述旋转叠杯机还包括整理输出机构，整理输出机构包括支撑单元、皮带传送单元、引导单元和整理单元，皮带传送单元、引导单元、整理单元分别安装在支撑单元上，引导单元、整理单元均位于皮带传送单元上方。

6.如权利要求5所述的旋转叠杯机，其特征在于：所述引导单元包括至少一条引导槽，支撑单元后侧安装有第一悬挂机构，支撑单元中部安装有第二悬挂机构，引导槽分别与第一悬挂机构、第二悬挂机构连接，所述引导槽由两片槽板组成。

7.如权利要求6所述的旋转叠杯机，其特征在于：所述第一悬挂机构包括第一悬挂架、摆动单元、引导槽定位架，第一悬挂架安装在支撑单元上，摆动单元安装在第一悬挂架顶端，引导槽定位架顶部连接摆动单元，引导槽的各槽板后侧分别安装在引导槽定位架上。

8.如权利要求5所述的旋转叠杯机，其特征在于：所述整理单元包括两条汇流侧壁板，两条汇流侧壁板分别通过安装架安装在支撑单元上并且两条汇流侧壁板位于皮带传送单元上方，两条汇流侧壁板的间距从后往前逐渐缩短，两条汇流侧壁板前侧相互平行、形成杯叠输出段。

9.如权利要求5所述的旋转叠杯机，其特征在于：所述皮带传送单元包括电机、齿轮箱传送皮带和两个皮带轮，两个皮带轮分别可转动地安装在支撑单元顶部，传送皮带套在两个皮带轮上，齿轮箱安装在支撑单元上，电机安装在齿轮箱上，并且电机通过齿轮箱连接一个皮带轮。

10.如权利要求5所述的旋转叠杯机，其特征在于：所述支撑单元包括可升降支撑架和支撑面，支撑面安装在可升降支撑架顶端。