[实用新型]物料装箱机

说明书

本实用新型提供了一种物料装箱机，所述使纸板成型为纸箱工序中纸板成型机构包括：驱动组件11；吸纸板组件12；纸箱成型件13，将所述第一真空吸盘从所述纸板仓里吸附的纸板成型为纸箱；纸箱集积推动件14，将集积好的至少两个纸箱从纸箱集积工位推向等待工位。由上，通过驱动子组件驱动摇杆向斜上方运动，使其上安装的第一真空吸盘距离纸板仓里的纸板最近，第二真空吸盘使最外层纸板的上半部分和次外层之间非真空，减少了最外层纸板的吸附力，第一真空吸盘从而将最外层纸板吸住放进纸箱成型件里成型为纸箱，然后纸箱集积推动件将集积好的两个或多个纸箱从集积工位推到等待工位。

技术领域

本实用新型属于包装装箱机械设备技术领域，具体涉及一种物料装箱机。

背景技术

目前，将物料装进纸箱的装箱机一般都是一次装一个纸箱，为了满足日益增加的业务需求，需要通过提高一次装箱量来提高装箱效率。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种物料装箱机，通过，提高装箱工位处的一次装箱纸箱数量使一次装两箱或多箱，来提高装箱效率。

本实用新型一种物料装箱机，其包括依照工序依次设置的使纸板成型为纸箱的装置、将物料推入该纸箱的装置、折该纸箱两侧的侧耳的装置、上压该纸箱两端的侧耳的装置、上压该纸箱两侧的侧耳的装置以及粘胶装置，所述使纸板成型为纸箱的装置中包括纸板成型机构，包括：

驱动组件11包括驱动子组件、被所述驱动子组件驱动上下往复运动的驱动连杆113、一端与纸板仓一端铰接且中部于所述驱动连杆113的上部与所述驱动连杆113一端相连的摇杆114，所述纸板仓于所述摇杆114的上部倾斜设置；

吸纸板组件12，包括安装在所述摇杆114另一端的多个第一真空吸盘、安装在所述纸板仓另一端底部的伸出杆向下伸出的吸纸板驱动气缸127、安装在所述吸纸板驱动气缸127的伸出件端部的第二真空吸盘128；

纸箱成型件13，将所述第一真空吸盘从所述纸板仓里吸附的纸板成型为纸箱；

纸箱集积推动件14，将集积好的至少两个纸箱从纸箱集积工位推向等待工位。

由上，通过驱动子组件驱动摇杆向斜上方运动，使其上安装的第一真空吸盘距离纸板仓里的纸板最近，在第二真空吸盘的吸附作用下，使最外层纸板的上半部分和次外层之间非真空，减少了最外层纸板的吸附力，第一真空吸盘从而将最外层纸板吸住放进纸箱成型件里成型为纸箱，然后纸箱集积推动件将集积好的两个或多个纸箱从集积工位推到等待工位。

较佳的，所述纸箱集积推动件14包括：

对称设置的一对输送链条、以及驱动每个所述输送链条运转的链条驱动件；

所述链条驱动件包括与地面或固定装置铰接的第一纸箱推动气缸141、设置在所述第一纸箱推动气缸141的伸出端上的与地面或固定装置铰接的第二纸箱推动气缸142，所述第二纸箱推动气缸142的伸出端伸出时插进所述输送链条里。

由上，在第一、二纸箱推动气缸的作用下，第二纸箱推动气缸的伸出杆推着输送链条运动，将两个推杆之间的纸箱推送到等待工位。

较佳的，所述驱动子组件包括伺服电机、被所述伺服电机驱动的主动齿轮111、设置在所述主动齿轮111的一侧并与之啮合的从动齿轮112，所述驱动连杆113的另一端与所述从动齿轮112偏心连接。

较佳的，其还包括固定设置在所述输送链条一外侧上部的固定折侧耳执行件21，其包括

第一侧耳执行件211和与之相邻的第二侧耳执行件212，所述第一、二侧耳执行件均为宽度不大于所折弯的侧耳宽度的长条形件，其前端向上弯曲。