[实用新型]喷头组件、喷洒装置与无人飞行器

说明书

本实用新型提供了一种喷头组件、喷洒装置与无人飞行器，其中喷头组件包括：主管、至少两个支管以及至少两个喷头，利用液体压力冲击泄压阀控制泄压阀的开启与闭合，实现开启不同数量的喷头，改变同时工作的喷头数量，从而实现改变喷洒流量，无需停机更换喷头，节省了更换喷头的时间，提高作业效率。另一方面，由于无需用户手动更换喷头以调节流量，避免用户触碰到有毒液体的情况发生，提高用户的使用体验。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器领域，具体而言，涉及一种喷头组件、一种喷洒装置和一种无人飞行器。

背景技术

现有的压力式喷洒系统由于具备喷洒均匀、雾滴沉降性好、喷幅广、结构简单等优点，近年来被广泛应用于植保无人机等装置上。但是现有的压力式喷洒系统存在以下缺陷：

(1)由于都是定量喷洒系统，除非更换喷嘴，否则无法实现变量喷洒；

(2)由于更换喷嘴只能在飞机停飞时进行，影响了作业效率；

(3)另外，在更换喷嘴时，用户不可避免的与农药接触，存在安全隐患和用户体验差等问题。

随着压力式喷洒系统的推广，对于可以在线更换喷嘴，飞机飞行时即可实现变量喷洒的诉求越来越强烈。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种用于农业植保的无人飞行器的喷头组件。

本实用新型的另一个目的在于提供一种用于农业植保的无人飞行器的喷洒装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一种无人飞行器。

为实现上述目的，本实用新型第一方面的实施例提供了一种喷头组件，用于农业植保的无人飞行器，喷头组件包括：支架；主管，用于与外接的液体驱动装置连通；至少两个支管，分别与所述主管相连通，其中液体从所述主管进入，分流至所述两个支管；以及至少两个喷头，安装在所述支架上，所述至少两个喷头分别与所述至少两个支管相连通，所述喷头内设置有泄压阀，所述泄压阀包括高压泄压阀与低压泄压阀，所述高压泄压阀的开启压力大于所述低压泄压阀的开启压力，其中，若进入所述主管的液体液压大于等于所述高压泄压阀的开启压力，则所述至少两个喷头同时开启喷洒，若所述液体液压小于所述高压泄压阀的开启压力，并大于或等于所述低压泄压阀的开启压力，则设置所述低压泄压阀的喷头开启喷洒，若液体液压小于所述低压泄压阀的开启压力时，则所述至少两个喷头均不开启。

本实用新型第二方面的实施例提供的喷洒装置，用于农业植保的无人飞行器，喷洒装置包括：液体驱动装置；主管，所述主管的一端与液体驱动装置连通；至少两个支管，分别与所述主管的另一端相连通，其中液体从所述主管进入，分流至所述两个支管；以及至少两个喷头，分别与所述至少两个支管相连通，所述喷头内设置有泄压阀，所述泄压阀包括高压泄压阀与低压泄压阀，所述高压泄压阀的开启压力大于所述低压泄压阀的开启压力，其中，通过所述液体驱动装置调节进入所述主管的液体液压，若所液体液压大于等于所述高压泄压阀的开启压力，则所述至少两个喷头同时开启喷洒，若所述液体液压小于所述高压泄压阀的开启压力，并大于或等于所述低压泄压阀的开启压力，则设置所述低压泄压阀的喷头开启喷洒，若液体液压小于所述低压泄压阀的开启压力时，则所述至少两个喷头均不开启。

本实用新型第三方面的实施例提供的无人飞行器，包括：机身；机臂，安装于所述机身上；如上述任一项所述的喷洒装置，安装于所述机臂上；和/或上述的喷洒作业控制装置。

本实用新型上述实施例提供的喷头组件，通过改变液体液压，一方面，利用不同的液体液压实现开启不同数量的喷头，在无人飞行器飞行过程中即可实现改变喷洒流量，无需停机更换喷头，节省了更换喷头的时间，提高作业效率，另一方面，由于无需用户手动更换喷嘴以调节流量，避免用户触碰到有毒液体的情况发生，提高用户的使用体验。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。