[实用新型]一种单轨吊二合一遥控器

说明书

一种单轨吊二合一遥控器，主要实现单轨吊作业过程中的行走、起吊和道岔遥控功能，它包括电源模块U11、无线收发模块U21、微控制单元U41，液晶驱动板接口J4，按键电路板接口JP3；微控制单元U41分别连接电源模块U11、无线收发模块U21、液晶驱动板接口J4，按键电路板接口JP3；所述电源模块U11采用MCP1700‑3.3芯片，无线收发模块U21采用ZA2530‑2591模块，微控制单元U41采用STM32L15XCC单片机。本实用新型在司机室输入道岔号便可控制搬动道岔，提高了工作效率，提升了煤矿的自动化程度；降低了投入成本。

技术领域

本发明具体涉及一种单轨吊二合一遥控器，主要实现单轨吊作业过程中的行走、起吊和道岔遥控功能。

背景技术

随着煤矿工业的发展，井下机电设备种类、功能越来越完善，大大提高了煤炭开采的效率。单轨吊做为一种高效、安全、便捷的煤矿辅助运输产品，已经越来越多的用于矿井辅助运输中。

单轨吊轨道固定在巷道顶板上，单轨吊由一个巷道进入另一个巷道需要搬动道岔，较早时期，煤矿使用气阀手动控制道岔搬动，司机行驶至道岔附近需要先下车搬动道岔后再继续行驶，非常不方便，影响效率。

原有司控道岔系统与单轨吊遥控系统各自独立，司机需使用两个遥控器，给司机操作带来不便。司机搬动道岔就又要爬上司机室遥控道岔，非常不便。

发明内容

为了解决上述操作不便的问题，本实用新型提出一种单轨吊二合一遥控器。

技术方案

一种单轨吊二合一遥控器，包括电源模块U11、无线收发模块U21、微控制单元U41，液晶驱动板接口J4，按键电路板接口JP3；微控制单元U41分别连接电源模块U11、无线收发模块U21、液晶驱动板接口J4，按键电路板接口JP3。

电源模块U11包括MCP1700-3.3芯片，MCP1700-3.3芯片的1脚接地，MCP1700-3.3芯片的2脚接STM32L15XCC单片机的VDDA、VDD_1、VDD_2、VDD_3及ZA2530-2591模块的VDD和接口J3的VCC引脚、接口J4的VCC引脚、发光二极管D2的正极、接口JP2的VCC引脚、接口J5的VCC引脚、滤波电路中的VCC引脚、发光二极管D3的正极、STM32L15XCC单片机复位电路中的VCC，MCP1700-3.3芯片的3脚接电池的正极。

无线收发模块U21采用ZA2530-2591模块, ZA2530-2591模块的GND脚接MCP1700-3.3芯片的1脚 ，ZA2530-2591模块的VDD脚接MCP1700-3.3芯片的2脚 ，ZA2530-2591模块的P2.1脚接接口J3的DD引脚 ，ZA2530-2591模块的P2.2脚接接口J3的DC引脚，ZA2530-2591模块的P1.0脚接发光二极管D2的负极。