[实用新型]一种便于移动的机械手臂

权利要求书

1.一种便于移动的机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有机械手臂本体(2)，所述底座(1)底部的四角处均固定连接有移动轮(3)，所述底座(1)内壁顶部的中点处固定连接有正反电机(4)，所述正反电机(4)的输出轴上固定连接有正反转轴(5)，所述正反转轴(5)的底部固定连接有主动锥齿轮(6)，所述底座(1)内壁左右两侧且对应主动锥齿轮(6)的凹槽内均固定连接有滚动轴承(7)，所述滚动轴承(7)的内部活动连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)靠近主动锥齿轮(6)的一端贯穿滚动轴承(7)且延伸至底座(1)的内部固定连接有与主动锥齿轮(6)相互啮合的从动锥齿轮(9)，所述螺纹杆(8)表面且靠近主动锥齿轮(6)的一侧螺纹连接有螺纹套(10)，所述螺纹套(10)远离主动锥齿轮(6)一侧的底部固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)顶部且远离螺纹套(10)的一侧活动连接有支撑杆(12)，所述底座(1)底部且对应支撑杆(12)的位置开设有通口(13)，所述支撑杆(12)的底部从上至下依次贯穿支撑板(11)和通口(13)且延伸至通口(13)的外部固定连接有防滑块(14)，所述支撑杆(12)的顶部固定连接有固定板(15)，所述支撑杆(12)表面且位于固定板(15)和支撑板(11)之间的位置套接有复位弹簧(16)，所述复位弹簧(16)的顶部和底部分别与固定板(15)的底部以及支撑板(11)的顶部固定连接，所述固定板(15)的顶部固定连接有滑轮(17)，所述底座(1)内壁左右两侧且位于螺纹杆(8)下方的位置均固定连接有顶板(18)，所述顶板(18)底部且靠近主动锥齿轮(6)的一侧固定连接有三角块(19)，所述底座(1)内壁左右两侧的顶部均固定连接有伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)靠近螺纹套(10)的一端与螺纹套(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械手臂，其特征在于：所述底座(1)左侧的顶部固定连接有把手(21)。

3.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械手臂，其特征在于：所述正反电机(4)的左右两侧均固定连接有加强筋(22)，所述加强筋(22)的顶部与底座(1)内壁的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械手臂，其特征在于：所述底座(1)内壁底部的中点处固定连接有限位块(23)，所述螺纹套(10)靠近限位块(23)的一侧与限位块(23)相互接触。

5.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械手臂，其特征在于：所述滑轮(17)靠近三角块(19)的一侧与三角块(19)相互接触。

6.根据权利要求1所述的一种便于移动的机械手臂，其特征在于：所述防滑块(14)的底部固定连接有橡胶凸块(24)。