[实用新型]一种植保无人机

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机，包括机身、机臂、旋翼和喷头，还包括连接机臂与机身的支撑架，机臂有两个且平行设置，两个机臂分别设于机身的前侧和后侧，支撑架包括两平行设置的第一连接架和两端分别垂直连接第一连接架的两个相互平行的第二连接架，两个第一连接架分别位于机身的左右两侧且第一连接架两端分别与两个机臂连接，第二连接架穿过机身且与机身固定连接。本实用新型所提供的植保无人机，机臂与机身之间通过支撑架连接，机身固定于支撑架上，无人机整体结构稳固，减小了对机身内传感器测量精度的影响，提高了无人机飞行稳定性，喷幅较大，能够满足现代植保作业需求。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种植保无人机。

背景技术

随着无人机技术的日渐成熟以及现代农业理念的普及，植保无人机的应用越来越广泛，利用植保无人机喷洒农药，不仅可以节省人力物力，还可以远离遥控操作，避免喷洒作业人员接触农药，提高了农药喷洒作业的安全性和喷洒效率。

现有植保无人机包括机身、机臂和药箱，通常，机臂有多个且环绕机身设置，机臂的一端与机身连接，另一端固定旋翼，旋翼下方设有喷头，药箱固定在机身底部。上述植保无人机喷洒幅度较小，难以满足现今植保作业需求。机臂与机身固定连接，旋翼运行所产生的振动直接传递至机身，机身稳定性不足，容易影响机身内传感器的测量精度。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题，提供了一种植保无人机，整体结构强度较高，机身稳定性较佳，喷幅较大，提高了无人机植保作业效率。

为达到上述技术效果，本发明采用以下技术方案：本发明提供了一种植保无人机，包括机身、机臂、旋翼和喷头，还包括连接所述机臂与机身的支撑架，所述机臂有两个且平行设置，所述两个机臂分别设于所述机身的前侧和后侧，所述支撑架包括两平行设置的第一连接架和两端分别垂直连接所述第一连接架的两个相互平行的第二连接架，所述两个第一连接架分别位于所述机身的左右两侧且第一连接架两端分别与两个机臂连接，所述第二连接架穿过所述机身且与机身固定连接；所述机臂的两端设有旋翼，所述旋翼下方设有喷头。

本实施例所提供的植保无人机，机臂与机身之间通过支撑架连接，减小了机臂上旋翼运行时所产生的振动对机身内传感器测量精度的影响，机身固定于支撑架的第二连接架上，无人机整体结构强度较高；两个机臂分别位于机身的前后两侧，长度远大于机身宽度，大大增加了喷幅，有利于提高无人机植保作业效率。

优选地，还包括药箱，所述药箱为“T”型；包括上下一体连接且内部相通的上层箱体、下层箱体；所述药箱插拔式设于所述机身内。药箱采用插拔式的安装方式固定于机身内，便于药箱更换。

进一步地，所述机身设有上下贯穿的第一安装通槽，所述药箱的上层箱体卡设于所述第一安装通槽的上开口处的机身上；所述下层箱体穿设于所述第一安装通槽内。

药箱安装于机身内的第一安装通槽内，上层箱体支撑在第一安装通槽外的机身上，下层箱体贯穿第一安装通槽，药箱安装方便且快捷，无需采用连接件和借用外部工具，能够进行药箱的快速更换，有利于加快植保作业进程，进而节约植保作业成本。

进一步地，所述下层箱体的两个相对的侧面上各向外凸起有限位块，所述限位块承托在所述第一安装通槽的下开口处的机身底部。

进一步地，所述机身上设有上下贯穿的第二安装通槽，所述第二安装通槽内固定有电池；所述第二安装通槽的上开口的两侧各设有卡接槽；所述电池为“T”型，包括上下连接为一体的上半部和下半部，所述上半部两侧面的底部向下延伸有倒钩式卡扣；所述电池的上半部支撑于所述第二安装通槽上开口外的机身上，且所述倒钩式卡扣卡设于所述卡接槽内，所述电池的下半部穿过所述第二安装通槽设置。电池采用插拔式安装，并通过倒钩式卡扣与机身上的卡接槽卡接，安装稳定可靠，更换方便快捷，克服了现有绑带式固定所带来的固定不稳且更换繁琐的缺陷。