[实用新型]一种机架组件铆接系统

权利要求书

1.一种机架组件铆接系统，其特征在于，包括：安全防护栏，安全防护栏采用长方体结构形式，铆接系统置于安全防护栏内，在安全防护栏内设置了机器人，工件放置台和加工铆钳，并设置了储气罐，在安全防护栏外设置了控制箱和人工座椅，同时，在安全防护栏上设置了安全门，在安全门上设置了安全锁，在安全防护栏内设置了工件放置台，工件放置台采用“H”字形结构，在工件放置台上端设置了工件放置底盘，工件放置底盘采用圆盘结构，在工件放置圆盘的周边设置了四个夹具定位销，通过四个夹具定位销把工件固定，在工件放置底盘上设置了三个增压缸体，分别是增压缸C、增压缸D和增压缸E，增压缸C连接了铆钳C，增压缸D连接了铆钳D，增压缸E连接了铆钳E，铆钳C、铆钳D和铆钳E上分别设置了气液增压缸，在铆钳C、铆钳D和铆钳E上分别设置了冲压头和冲压模具，通过冲压头和冲压模具实现对工件的第一次冲压成型，在安全防护栏内设置了机器人工作台，在机器人工作台上设置了机器人，机器人设置了机械手，在机械手上设置了夹具，通过夹具把工件放置在第二个工作位置B，第二个工作位置B包括了C型铆钳A和C型铆钳B，通过铆钳A和铆钳B实现对工件的第二次加工，铆钳A和铆钳B上设置了凸模和凹模，工作中，凸模是向下动作，凹模固定不动，在铆钳A和铆钳B上设置了传感器，加工完成后，机器人把工件转移到第三个工作位置C，机器人将工件运输到皮带线上，第三个工作位置C为成品输送带，成品输送带通过伺服电机带动，在安全防护栏内设置了储气罐,在人工座椅上设置了操作员控制面板。

2.根据权利要求1所述的一种机架组件铆接系统，其特征在于，在工件放置台和安全防护栏之间设置了安全光栅。

3.根据权利要求1所述的一种机架组件铆接系统，其特征在于，伺服电机采用三菱电机，电机数量为2个。

4.根据权利要求1所述的一种机架组件铆接系统，其特征在于，储气罐的冷凝水出水位置做90度直角装置，出口设置在安全防护栏外。

5.根据权利要求1所述的一种机架组件铆接系统，其特征在于，铆钳A、铆钳B、铆钳C、铆钳D和铆钳E设备设置了润滑油自动加油装置，提高铆钳的使用寿命。

6.根据权利要求1所述的一种机架组件铆接系统，其特征在于，在操作员控制面板上设置了急停按钮。

7.根据权利要求1所述的一种机架组件铆接系统，其特征在于，控制箱连接了PLC控制器，通过PLC控制器实现整个工件的自动化铆接。