[实用新型]具有故事音乐播放功能的清洁机器人系统

说明书

本实用新型公开一种具有故事音乐播放功能的清洁机器人系统，该清洁机器人系统包括云服务器、依靠串行数据总线和媒体数据线相连接的扫地机控制板和故事机控制板；扫地机控制板包括扫地机主控芯片、功放模块和喇叭，故事机控制板包括Flash存储介质和SDIO‑WIFI模块；扫地机控制板为故事机控制板提供工作电压，故事机控制板上电初始化后从Flash存储介质内执行启动代码；故事机主控芯片通过串行数据总线接收扫地机主控芯片输出的配网指令而进入配网状态，然后SDIO‑WIFI模块接受云服务器传送的媒体数据，该媒体数据在故事机控制板内完成数模转换后，通过媒体数据线传输回功放模块，并交由喇叭进行播放。

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，尤其涉及一种具有故事音乐播放功能的清洁机器人系统。

背景技术

嵌入式技术作为21 世纪智能时代的核心技术，越来越多的在科技和生活领域发挥了支柱性作用。目前，计算机的控制是通过键盘和鼠标来完成，随着科技的不断发展，人们需要一种更方便、更自然、更加人性化的方式与计算机进行交互。

随着人工智能产品的普及，智能扫地机产品走进千家万户。智能扫地机目前只具有扫地以及拖地功能，在儿童教育以及娱乐大众等方面目前还没有涉猎到，特别是一些智能播放功能模块在扫地机中没能自动播放，还需用户手动按键触发，自动化程度低，人机交互体验较差。

实用新型内容

鉴于前述技术缺陷，本实用新型提出一种具有故事音乐播放功能的清洁机器人系统，该清洁机器人系统具备高集成度的电路设计，并通过总线合理搭配主控芯片实现主从机模块的稳定通信，简化系统结构。其技术方案如下：

一种具有故事音乐播放功能的清洁机器人系统，该清洁机器人系统包括云服务器、依靠串行数据总线、媒体数据线和电源信号线连接的扫地机控制板和故事机控制板；扫地机控制板包括使能信号线和音频数据线，故事机控制板包括SDIO总线、SPI总线、供电信号线和时钟总线；扫地机控制板包括扫地机主控芯片，扫地机主控芯片内置有第一UART串口收发单元，故事机控制板包括故事机主控芯片，故事机主控芯片内置有第二UART串口收发单元，第一UART串口收发单元的数据收发引脚通过串行数据总线连接第二UART串口收发单元中对应的数据收发引脚，其中，第一UART串口收发单元和第二UART串口收发单元都包括数据收发引脚；扫地机控制板还包括供电模块，故事机控制板还包括电源转换电路，故事机主控芯片内置有电源管理单元，供电模块的电源输出端通过电源信号线连接电源转换电路的电源输入端，电源管理单元的电源输入端连接电源转换电路的第一电源输出端，其中，电源管理单元和电源转换电路都包括电源输入端，而电源转换电路包括第一电源输出端和第二电源输出端；故事机控制板还包括无源晶振模块，故事机主控芯片内置有时钟倍频单元，时钟倍频单元的时钟端口通过时钟总线连接无源晶振模块对应的时钟接口连接，其中，时钟倍频单元包括时钟端口；故事机控制板包括Flash存储介质，故事机主控芯片内置有SPI接口单元，Flash存储介质的SPI通信接口通过SPI总线连接SPI接口单元对应的引脚，其中，Flash存储介质包括SPI通信接口；故事机控制板包括SDIO-WIFI模块，故事机主控芯片内置有SDIO接口驱动单元，SDIO-WIFI模块的SDIO接口通过SDIO总线连接SDIO接口驱动单元对应的引脚，其中，SDIO-WIFI模块包括SDIO接口和SDIO供电端，SDIO供电端与第二电源输出端连接；故事机主控芯片内置有数模转换单元，扫地机控制板包括功放模块和与之连接的喇叭，扫地机主控芯片内置使能单元，数模转换单元的DAC输出引脚通过媒体数据线连接功放模块的信号输入引脚，使能单元的使能输出引脚通过使能信号线连接功放模块的使能端，功放模块的信号输出端通过音频数据线连接喇叭的音频输入端，其中，数模转换单元包括DAC输出引脚，使能单元包括使能输出引脚，功放模块包括使能端、信号输出端和信号输入端，喇叭包括音频输入端。与现有技术相比，该技术方案可应用于非特定的语音播放系统，扩展性强；根据扫地机控制板为故事机控制板提供的供电电源和配网指令，故事机控制板能够在总线通信的驱动下实现高效执行启动程序，自动播放云服务器的媒体资源，并可广泛用于服务机器人智能家居和消费电子产品等多个领域。