[实用新型]一种齿轮箱及减速电机

说明书

本实用新型公开了一种齿轮箱及减速电机，齿轮箱包括壳体、第一级行星齿轮、第二级行星齿轮和输出齿轮，所述第一级行星齿轮和第二级行星齿轮安装在所述壳体内，所述输出齿轮安装在第二级行星齿轮上，所述第一级行星齿轮转动驱动第二级行星齿轮转动，所述第二级行星齿轮转动带动所述输出齿轮转动。本实用新型通过设置第一级行星齿轮和第二级行星齿轮来形成两级行星齿轮进行传动，在保证传动效率的同时，还使得该齿轮箱装配简单，而且实现了传动比系列化。

技术领域

本实用新型涉及齿轮传动技术领域，更具体地说是涉及一种齿轮箱及减速电机。

背景技术

目前市场上多数的微型减速电机的齿轮箱为5级平行轴齿轮传动，它由10个金属齿轮组成，均为滚齿加工生产，再加上3个固定板及2个固定柱(为黄铜材质)，导致零件成本很高，装配复杂，装配精度也要求高，而且这款微型金属齿轮箱无法用塑料齿轮及塑料件替代，因此整个齿轮箱的制造成本十分高昂，且生产效率低下，资源浪费，不符合国家发展战略。

实用新型内容

通过阅读说明书，本领域普通技术人员将更好地了解这些技术方案的特征和内容。

本实用新型的目的在于提供一种齿轮箱及减速电机，在保证传动效率的同时，装配简单。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下：提供一种齿轮箱，包括壳体、第一级行星齿轮、第二级行星齿轮和输出齿轮，所述第一级行星齿轮和第二级行星齿轮安装在所述壳体内，所述输出齿轮安装在第二级行星齿轮上，所述第一级行星齿轮转动驱动第二级行星齿轮转动，所述第二级行星齿轮转动带动所述输出齿轮转动。

所述第一级行星齿轮包括第一太阳轮、第一内齿圈和至少三个行星轮，所述至少三个行星轮设于所述第一内齿圈内且每个行星轮与所述第一内齿圈啮合，所述第一太阳轮位于所述至少三个行星轮之间且每个行星轮还与第一太阳轮啮合，所述至少三个行星轮转动驱动所述第二级行星齿轮转动。

所述第二级行星齿轮包括第一行星架、第二太阳轮、第二行星架、第三行星架、第二内齿圈和至少三个双联行星轮，所述第一行星架安装在所述至少三个行星轮上，所述至少三个行星轮转动驱动所述第一行星架转动；所述第二太阳轮固定在所述第一行星架上，所述第二行星架和第三行星架连接，且所述第二行星架和第三行星架之间形成容置空间；所述至少三个双联行星轮安装在所述容置空间中，所述第二太阳轮位于所述至少三个双联行星轮之间且每个双联行星轮与第二太阳轮啮合，每个双联行星轮还同时与第一内齿圈和第二内齿圈啮合，所述输出齿轮固定在第二内齿圈上。

每个行星轮上设有第一轴孔，所述第一行星架包括第一支撑盘和设于所述第一支撑盘上的至少三个第一轴，一个第一轴与一个第一轴孔相配合。

所述第二行星架上设有连接柱，所述第三行星架上设有插孔，所述连接柱置于所述插孔内。

每个双联行星轮具有两个连接端，每个双联行星轮的其中一个连接端设有第二轴，每个双联行星轮的另一个连接端设有第二轴孔，所述第二行星架上设有第三轴孔，所述第三行星架上设有第三轴，所述第二轴与所述第三轴孔相配合，所述第三轴与所述第二轴孔相配合。

所述壳体包括固定罩和设于所述固定罩底部的底盘，所述固定罩的底部与底盘之间卡接连接。

所述固定罩的底部设有卡槽，所述底盘上设有卡扣，所述卡槽与卡扣相互卡合或脱离。

所述壳体、第一级行星齿轮、第二级行星齿轮和输出齿轮采用塑料制成。

本实用新型还提供一种减速电机，包括马达和安装在所述马达上的齿轮箱，所述齿轮箱为上述所述的齿轮箱，所述马达的旋转轴与所述第一级行星齿轮连接。

本实用新型的有益效果：通过设置第一级行星齿轮和第二级行星齿轮来形成两级行星齿轮进行传动，在保证传动效率的同时，还使得该齿轮箱装配简单，而且实现了传动比系列化。

附图说明