[实用新型]一种自动送料装置

权利要求书

1.一种自动送料装置，其特征在于，包括直振组件(1)、伺服送料组件(2)、控制柜(3)和底座(4)；所述的直振组件(1)设于底座上部左侧，所述的伺服送料组件(2)设于底座右侧，所述的控制柜(3)固设于底座(4)左侧端部，用于控制伺服系统和气缸的运动。

2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述的直振组件(1)包括支撑架(11)、直线振动器(12)、导向板(13)和挡料器(14)，所述的支撑架(11)固定于底座(4)上，所述的直线振动器(12)设于支撑架(11)上，所述的导向板(13)设于直线振动器(12)上，工件(5)在直线振动器(12)的作用下沿着导向板(13)向右传送；所述的挡料器(14)包括挡料气缸支架(141)、挡料气缸(142)和挡料板(143)，所述的挡料气缸支架(141)固定于底座(4)上，所述的挡料气缸(142)设于挡料气缸支架(141)上，所述的挡料板(143)设于挡料气缸(142)的活塞上，工件(5)在挡料板(143)的阻挡下停在工件导向板(13)最右侧。

3.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述的伺服送料组件(2)包括支撑柱(201)、止料器(202)、导向槽(203)、第一送料器(204)、至少一个第二送料器(205)、安装板(206)、平衡板(207)、平衡滑轨(208)、伺服送料驱动件(209)；所述支撑柱(201)固定于底座(4)上，所述的止料器(202)包括止料板和止料气缸，所述的止料器(202)设于支撑柱(201)上，所述的导向槽(203)为中间开有与工件(5)宽度相当的矩形槽，所述的导向槽(203)通过螺栓固设于支撑柱(201)上，与导向板(13)右侧相抵接，导向板(13)传递出的工件(5)，在止料器(202)夹紧下工件(5)固定在导向槽(203)上，待第一送料器(204)返回夹持工件(5)；所述的第一送料器(204)包括异型压料板(2041)、导柱(2042)、复位弹簧(2043)、压料气缸(2044)、连接板(2045)、调节气缸(2046)，所述的异型压料板(2041)通过导柱(2042)连接，设于压料气缸(2044)的活塞杆上；所述的异型压料板(2041)为双T型构件，底部压料贴合面开有凹槽(2041a)；所述的复位弹簧(2043)套于导柱(2042)外侧，用于调节压料力，压料气缸(2044)通过连接板(2045)设于调节气缸(2046)的活塞杆上，调节气缸(2046)通过螺栓固设于安装板(206)上；所述的至少一个第二送料器(205)与第一送料器(204)结构相同，也固设于安装板(206)上；所述的安装板(206)设于平衡板(207)后侧端部；平衡板(207)前侧端部固定于平衡滑轨(208)的滑块上，前、后侧安装方式平衡安装板(206)传输工件(5)时的受力，平衡板(207)中部螺栓连接固设于伺服送料驱动件(209)的伺服滑块上，所述的伺服送料驱动件(209)驱动第一送料器(204)和至少一个第二送料器(205)的左右运动。