[实用新型]一种动平衡机在线去重工装的夹持单元有效
申请号: | 201920424645.6 | 申请日: | 2019-04-01 |
公开(公告)号: | CN209945615U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
发明(设计)人: | 张行峰 | 申请(专利权)人: | 南京金龙新能源汽车研究院有限公司 |
主分类号: | G01M1/02 | 分类号: | G01M1/02 |
代理公司: | 32237 江苏圣典律师事务所 | 代理人: | 贺翔 |
地址: | 211200 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摆臂 驱动带轮 压紧气缸 夹持架 本实用新型 摆臂气缸 驱动电机 气缸轴 驱动带 压紧块 动平衡机 夹持单元 夹紧机构 驱动摆臂 驱动机构 转动连接 有效地 工装 底端 铰接 联动 去重 转轴 拆卸 皮带 转动 | ||
1.一种动平衡机在线去重工装的夹持单元,其特征在于:包括夹持架(41)、驱动电机(42)、驱动带轮(43)、驱动带(44)、摆臂(45)、摆臂气缸(46)、压紧气缸(47)和压紧块(48),所述摆臂(45)的底端转动连接于夹持架(41)上,摆臂气缸(46)的气缸轴与摆臂(45)相铰接,并驱动摆臂(45)在夹持架(41)上转动,两个驱动带轮(43)分别连接在摆臂(45)的顶端和驱动电机(42)的转轴上,且两驱动带轮(43)之间通过驱动带(44)相联动,压紧气缸(47)固定于夹持架(41)上,且压紧气缸(47)的气缸轴与压紧块(48)固定连接;所述驱动电机(42)、驱动带轮(43)、驱动带(44)、摆臂(45)以及摆臂气缸(46)组成驱动机构;所述压紧气缸(47)和压紧块(48)组成夹紧机构。
2.如权利要求1所述的动平衡机在线去重工装的夹持单元,其特征在于:所述摆臂(45)为圆弧状。
3.如权利要求2所述的动平衡机在线去重工装的夹持单元,其特征在于:所述摆臂(45)上以及夹持架(41)上设有若干导向轮(401);摆臂(45)的底端通过一转轴转动连接在夹持架(41)上,在转轴上固定连接有驱动盘(402),在驱动盘(402)上设有铰接臂(403),摆臂气缸(46)的气缸轴与铰接臂(403)相铰接。
4.如权利要求1所述的动平衡机在线去重工装的夹持单元,其特征在于:所述夹持架(41)的顶端设有安装槽(410),摆臂(45)置于安装槽(410)内,两个压紧气缸(47)对称固定于安装槽(410)的两侧。
5.如权利要求1所述的动平衡机在线去重工装的夹持单元,其特征在于:所述压紧块(48)包括安装块(481)、安装杆(482)和橡胶块(483),所述安装块(481)与压紧气缸(47)的气缸轴固定连接,安装杆(482)竖直设置,且安装杆(482)的顶端与安装块(481)固定连接,底端与橡胶块(483)固定连接。
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