[实用新型]一种教学用工业机器人涂胶装置

说明书

本实用新型涉及一种教学用工业机器人涂胶装置，旨在解决现有的涂胶板在固定时存在操作不便的问题，包括工作台、涂胶板、固定装置、固定抵板、支撑柱和涂胶笔，涂胶板固定设置在工作台上，且涂胶板的后端抵触设置有固定抵板，固定抵板固定设置在工作台上，涂胶板的前端设置有固定装置，且固定装置固定设置在工作台上；本实用新型中，通过增加了固定装置和固定抵板的组合结构，在对涂胶板进行固定时，只需要对固定装置进行调节，即可在固定抵板的协同配合下，完成对涂胶板的固定，本实用新型中，结构设计简单，操作便捷，可有效避免现有耗时耗力的问题，达到省时省力的效果，因此具有很高的实用价值。

技术领域

本实用新型涉及教学设备技术领域，具体涉及一种教学用工业机器人涂胶装置。

背景技术

机器人实训台是一种既能胜任机电类专业教学实验，又能进行相关专业职业技能训练、考评的平台。现有的工业机器人实训平台包含工业机器人、智能视觉系统、RFID数据系统、PLC控制系统及机构，可以实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运等操作，可进行机械组装、电子设计、RFID数据应用等训练，适合高校自动化类专业的实训教学、工程训练及技能比赛。

但是训练过程中，由于涂胶板的固定过于繁琐，因此在实际操作时，耗时又耗力，为了解决上述问题，本实用新型中，提出了一种教学用工业机器人涂胶装置。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种教学用工业机器人涂胶装置，以解决现有的涂胶板在固定时存在操作不便的问题。

(2)技术方案

为了实现本实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种教学用工业机器人涂胶装置，包括工作台、涂胶板、固定装置、固定抵板、支撑柱和涂胶笔，涂胶板固定设置在工作台上，且涂胶板的后端抵触设置有固定抵板，固定抵板固定设置在工作台上，涂胶板的前端设置有固定装置，且固定装置固定设置在工作台上，支撑柱固定设置在工作台的上端边缘上，涂胶笔设置在支撑柱上。

进一步地，固定装置包括固定板、螺纹杆和支撑板，螺纹杆转动设置在固定板上，且螺纹杆与支撑板上开设的螺纹孔螺纹连接。

进一步地，螺纹杆远离固定板的一端设置有旋转钮。

进一步地，固定板的下端固定设置有限位块，且限位块滑动设置在限位槽内，限位槽开设在工作台上。

进一步地，固定板的侧壁上固定设置有支撑弹簧，且支撑弹簧的另一端固定设置在防护块的侧壁上，防护块的侧壁中部固定设置有限位杆，且限位杆的另一端延伸到限位槽内，限位槽开设在固定板的侧壁上。

进一步地，防护块远离固定板的一端固定设置有固定牙。

(3)有益效果：

本实用新型中，通过增加了固定装置和固定抵板的组合结构，在对涂胶板进行固定时，只需要对固定装置进行调节，即可在固定抵板的协同配合下，完成对涂胶板的固定，本实用新型中，结构设计简单，操作便捷，可有效避免现有耗时耗力的问题，达到省时省力的效果，因此具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定装置结构示意图；

图3为本实用新型中图1中局部放大结构示意图；

图4为本实用新型中固定板切割结构示意图。

附图标记如下：