[实用新型]一种自动售货机的出货限位顶出机构

权利要求书

1.一种自动售货机的出货限位顶出机构，其特征在于：包括设置在接物斗(1)上且可随接物斗(1)相对层架(2)上下左右移动的顶出机构(3)，以及设置在出货货道(4)前端的限位机构；所述限位机构包括设置在出货货道(4)底面的壳体(5)，在壳体(5)内设置有可相对壳体(5)沿出货方向前后移动的滑动块(6)，还包括竖直贯穿滑动块(6)上表面、壳体(5)上表面以及出货货道(4)表面的顶板(7)，顶板(7)的底端连接在滑动块(6)上且随滑动块(6)的滑动相对滑动块(6)、壳体(5)以及出货货道(4)升降，在壳体(5)上且于顶板(7)与出货货道(4)的前端之间还设置有防止物品滑出的限位结构，在滑动块(6)与壳体(5)的后端之间设置有复位弹簧(8)。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的出货限位顶出机构，其特征在于：在壳体(5)垂直于出货货道(4)的两侧壁上分别设置有第一竖直条形孔(9)，在滑动块(6)垂直于出货货道(4)的两侧壁上分别设置有与第一竖直条形孔(9)呈夹角的第一斜向条形孔(10)，可相对第一竖直条形孔(9)及第一斜向条形孔(10)移动的顶板转轴的两端分别穿过对应端的第一斜向条形孔(10)及第一竖直条形孔(9)，所述顶板(7)底端连接在顶板转轴上。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动售货机的出货限位顶出机构，其特征在于：所述限位结构包括设置在壳体(5)表面上的滚轮支架(11)，所述滚轮支架(11)贯穿出货货道(4)并伸出至其表面以上，在滚轮支架(11)上设置有滚轮(12)。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动售货机的出货限位顶出机构，其特征在于：所述限位结构还包括在具有第一竖直条形孔(9)的壳体(5)的侧壁上设置有第二竖直条形孔(13)，所述第二竖直条形孔(13)位于第一竖直条形孔(9)与出货货道(4)的前端之间，在具有第一斜向条形孔(10)的滑动块(6)的侧壁上设置有第二斜向条形孔(14)，同侧的第二斜向条形孔(14)与第二竖直条形孔(13)相对，且同侧的第一斜向条形孔(10)与第二斜向条形孔(14)呈镜像设置，可相对第二竖直条形孔(13)及第二斜向条形孔(14)移动的第二转轴的两端分别穿过对应端的第二斜向条形孔(14)及第二竖直条形孔(13)，还包括竖直贯穿滑动块(6)上表面、壳体(5)上表面以及出货货道(4)表面的挡板(15)，挡板(15)的底端连接在第二转轴上且随滑动块(6)的滑动相对滑动块(6)、壳体(5)以及出货货道(4)升降。

5.根据权利要求4所述的一种自动售货机的出货限位顶出机构，其特征在于：所述第一斜向条形孔(10)随滑动块(6)移动至其一端与同侧的第一竖直条形孔(9)的同端重合以及第二斜向条形孔(14)随滑动块(6)移动至其一端与同侧的第二竖直条形孔(13)的同端重合时，第一斜向条形孔(10)的另一端与第一竖直条形孔(9)的另一端之间的间距以及第二斜向条形孔(14)的另一端与第二竖直条形孔(13)的另一端之间的间距为滑动块(6)移动的最大行程。

6.根据权利要求1所述的一种自动售货机的出货限位顶出机构，其特征在于：所述顶出机构(3)是做直线运动的机构。

7.根据权利要求1-2或5-6任一项所述的一种自动售货机的出货限位顶出机构，其特征在于：在壳体(5)的前端端部上设置有定位传感器(16)。

8.根据权利要求1-2或5-6任一项所述的一种自动售货机的出货限位顶出机构，其特征在于：在接物斗(1)面向出货货道(4)的端部设置有红外检测装置(18)。

9.根据权利要求8所述的一种自动售货机的出货限位顶出机构，其特征在于：在未出货时，于出货货道(4)上排在首位的物品下方且于壳体(5)上设置有物品检测装置(17)。

10.根据权利要求1-2或5-6或9任一项所述的一种自动售货机的出货限位顶出机构，其特征在于：在柜体(19)底面及顶面均设置有水平导轨(20)，在两水平导轨(20)上设置有可沿水平导轨(20)水平滑动的垂直导轨(21)，可沿垂直导轨(21)上下移动的接物斗(1)安装在垂直导轨(21)上。