[实用新型]一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置

权利要求书

1.一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置，其特征在于：包括有阀体移料机构(2)、阀芯安装机构(7)、阀体锁扣铆合机构(8)，阀芯安装机构(7)包括有阀芯上料台(7a)和阀芯安装机械手(7b)，阀芯上料台(7a)安装在上料机构的出料口，阀体锁扣铆合机构(8)包括有铆接工作支架(8a)、第十八直线驱动装置(8b)、铆合头(8e)和铆接工作台(8g)，第十八直线驱动装置(8b)固定安装在铆接工作支架(8a)的顶端，第十八直线驱动装置(8b)的输出方向竖直向下设置，铆合头(8e)固定安装在第十八直线驱动装置(8b)的工作端，铆接工作台(8g)设置在铆合头(8e)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置，其特征在于：阀芯上料台(7a)包括有阀芯定位台(7a1)、阀芯移动滑块(7a2)和第十五直线驱动装置(7a3)，阀芯定位台(7a1)水平设置在上料机构出料口的旁侧，阀芯定位台(7a1)的侧面设置有与上料机构出料口连通的入料口(7a11)，阀芯定位台(7a1)上还设置有与阀芯移动滑块(7a2)滑动配合的滑槽(7a12)，滑槽(7a12)自阀芯定位台(7a1)的一端水平向着阀芯定位台(7a1)的另一端延伸，第十五直线驱动装置(7a3)的输出端贯穿阀芯定位台(7a1)与阀芯移动滑块(7a2)的一端固定连接，第十五直线驱动装置(7a3)的输出方向平行于阀芯移动滑块(7a2)的滑动方向，滑槽(7a12)的顶端和朝向第十五直线驱动装置(7a3)的一端均为开口。

3.根据权利要求2所述的一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置，其特征在于：阀芯移动滑块(7a2)上设置有自阀芯移动滑块(7a2)的顶端竖直向下延伸的阀芯定位槽(7a21)，上料状态下阀芯定位槽(7a21)与上料机构的出料口连通，滑槽(7a12)的内壁与阀芯间隙配合，阀芯定位槽(7a21)的内壁与阀芯间隙配合。

4.根据权利要求3所述的一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置，其特征在于：阀芯定位槽(7a21)的深度等于阀芯高度的一半。

5.根据权利要求3所述的一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置，其特征在于：阀芯定位台(7a1)上固定有阀芯挡板(7a4)，阀芯挡板(7a4)为长条形状，阀芯挡板(7a4)固定安装在滑槽(7a12)的旁侧，阀芯挡板(7a4)的侧面与滑槽(7a12)的内壁平齐，阀芯挡板(7a4)的一端位于入料口(7a11)靠近第十五直线驱动装置(7a3)的一侧，阀芯挡板(7a4)的另一端与滑槽(7a12)终端之间留有可供阀芯安装机械手(7b)工作端进入的距离。

6.根据权利要求1所述的一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置，其特征在于：阀芯安装机械手(7b)包括有第三滑台(7b1)、第十六直线驱动装置(7b2)、阀芯机械手支架(7b3)、旋转手指气缸(7b4)和阀芯夹爪(7b5)，第三滑台(7b1)水平设置，第十六直线驱动装置(7b2)固定安装在第三滑台(7b1)的工作端，第十六直线驱动装置(7b2)的输出方向竖直向下设置，阀芯机械手支架(7b3)固定安装在第十六直线驱动装置(7b2)的工作端，旋转手指气缸(7b4)固定安装在阀芯机械手支架(7b3)的底端，旋转手指气缸(7b4)水平设置，阀芯夹爪(7b5)固定安装在旋转手指气缸(7b4)的工作端。

7.根据权利要求6所述的一种节流阀自动装配生产线的阀体锁扣铆合装置，其特征在于：阀芯安装机械手(7b)还包括有第十七直线驱动装置(7b6)和柱塞(7b7)，第十七直线驱动装置(7b6)固定安装在阀芯机械手支架(7b3)的顶端，第十七直线驱动装置(7b6)的输出端竖直向下设置，柱塞(7b7)固定安装在第十七直线驱动装置(7b6)的工作端，柱塞(7b7)位于阀芯夹爪(7b5)的正上方。