[实用新型]一种小直径大线径O型圈柔性自动装配线

权利要求书

1.一种小直径大线径O型圈柔性自动装配线，其特征在于包括：

O型圈吸嘴，所述O型圈吸嘴包括吸嘴本体和吸气管，所述吸嘴本体与吸气管一端连接，所述吸嘴本体的下端设有吸附口，所述吸附口上设有数个均匀分布的吸气孔；所述吸嘴本体内设有连接吸气管一端和吸气孔的气体通道，所述吸气管另一端连接真空发生装置；

过渡工装，所述过渡工装包括底座和导杆，所述导杆为圆锥体或圆台体与圆柱体的结合，圆柱体设在底座上；

O型圈夹爪，所述O型圈夹爪包括固定座、驱动机构、夹爪顶杆和O型圈推管；所述驱动机构安装在固定座上端，所述O型圈推管安装在固定座下端，所述O型圈推管为中空筒体，所述筒体与驱动机构在同一竖直线内；所述夹爪顶杆穿入O型圈推管，上端与驱动机构连接。

2.根据权利要求1所述一种小直径大线径O型圈柔性自动装配线，其特征在于：所述O型圈吸嘴还包括吸嘴安装架，所述吸嘴安装架与吸嘴本体之间设有柔性导向机构连接，所述柔性导向机构包括滑动块、与滑动块配合的第一导向槽以及缓冲弹簧，所述第一导向槽设于吸嘴安装架上，滑动块与吸嘴本体连接；所述吸气管竖直设置并贯通吸嘴安装架，所述缓冲弹簧套接在吸气管外侧并设在吸嘴安装架和吸嘴本体之间。

3.根据权利要求1所述一种小直径大线径O型圈柔性自动装配线，其特征在于：所述O型圈推管下端设置绕径向的突出部，在所述突出部设置轴向的缺口，在所述突出部内套接弹性箍圈。

4.根据权利要求1所述一种小直径大线径O型圈柔性自动装配线，其特征在于：所述驱动机构为气缸，所述气缸的缸筒与安装座下部连接，所述气缸的活塞杆伸入安装座内与撑瓣顶杆连接。