[实用新型]一种果实坚实度检测装置有效
| 申请号： | 201920425485.7 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN209878566U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 江皓;陈慧;杜鹏英;任国海;姚立海 | 申请（专利权）人： | 浙江大学城市学院 |
| 主分类号： | G01N19/00 | 分类号： | G01N19/00 |
| 代理公司： | 33214 杭州丰禾专利事务所有限公司 | 代理人： | 吴双 |
| 地址： | 310015 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 可动 托爪 支撑杆 滑块 本实用新型 压力传感器 合拢 果实 果实坚实度 果实表面 滑动连接 环形分布 检测装置 连杆连接 连杆驱动 驱动滑块 驱动机构 上下滑动 实时检测 上端 坚实度 铰接 张开 | ||
【权利要求书】：
1.一种果实坚实度检测装置，其特征在于，包括支撑杆、滑块和可动托爪；支撑杆上端设有多个可动托爪，多个可动托爪呈环形分布，可动托爪与支撑杆铰接；所述滑块滑动连接在支撑杆上，滑块与多个可动托爪间通过连杆连接，驱动机构驱动滑块沿支撑杆上下滑动，滑块动作带动连杆驱动多个可动托爪相互合拢或张开；可动托爪内侧设有若干压力传感器，可动托爪可合拢至其上的压力传感器与置于多个可动托爪之间的果实表面接触。
2.根据权利要求1所述的一种果实坚实度检测装置，其特征在于，滑块套设在支撑杆上，滑块外侧周面设有齿条；所述驱动机构包括步进电机以及由步进电机驱动转动的螺纹杆，所述螺纹杆与滑块上的齿条相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种果实坚实度检测装置，其特征在于，可动托爪与支撑杆的铰接处设于可动托爪下部。
4.根据权利要求1所述的一种果实坚实度检测装置，其特征在于，每个可动托爪上设有两个压力传感器，两个压力传感器分别位于可动托爪的上部及中部。
5.根据权利要求1所述的一种果实坚实度检测装置，其特征在于，支撑杆下端为朝下的尖锥端。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学城市学院，未经浙江大学城市学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920425485.7/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种燃烧气氛下耐热材料抗热腐蚀试验装置
- 下一篇：一种钢管表面完整度检测装置
