[实用新型]一种便于拆装的机器人土壤采集用存储装置

说明书

一种便于拆装的机器人土壤采集用存储装置，所述存储装置包括固定板和存储箱，在固定板的顶面设有滑槽，滑槽的一端为开放端，在固定板的侧面设有活动槽，在活动槽中设有活动块，所述活动块的一端插入活动槽中，活动块插入部分的横截面形状尺寸与活动槽的横截面形状尺寸一致，活动块的另一端连接有限位杆，在所述存储箱的底部连接有安装块，所述安装块插入滑槽中，在安装块的远离滑槽封闭端的一侧连接有限位板，在所述限位板的侧面设有固定杆，所述固定杆与限位板铰接，在固定杆远离安装块的侧面连接有配合环，限位杆插入配合环中。本实用新型通过在固定板与存储箱之间设置滑动连接的结构，解决了在移动存储箱时过程不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种便于拆装的机器人土壤采集用存储装置。

背景技术

土壤是陆地表面由矿物、有机物质、水、空气和生物组成，具有肥力且能生成植物的未固结层，在机器人对土壤采集的过程中，土壤的存储对成分分析十分重要。土壤采集装置有许多种类，采集农地或荒地表层土壤样品可用小型铁铲；研究土壤一般物理性质，如土壤容重、孔隙率和持水特性等，可利用环刀；最常用的采集装置是土钻，土钻分手工操作和机械操作两类。环境样品检测需要对不同地域的土壤大量的取样，涉及多种土壤采集存储装置，特别是农药惨厉检测需要采集0-10cm的土层，传统的方法只能在土壤表面采样，不能完全满足农药残留检测样品的需求。

现在为了高效率的采集土壤发明了各种自动化的采集存储装置，特别是用机器人进行土壤采集，因为存储箱被直接固定在机器人上，体积太大移动很不方便，在取用土壤样本时，需要先将在机器人上的各个存储单元中的样本取出后，再拿到实验室中进行化验，过程十分繁琐。现在需要能够直接将存储箱从机器人上拆卸下来的装置，使工作人员可以直接将存储箱带入实验室中进行使用。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供了一种便于拆装的机器人土壤采集用存储装置，通过在固定板与存储箱之间设置滑动连接的结构，方便将存储箱从固定板上取下与安装，在与存储箱连接的限位板上设有配合环，与固定板上的限位杆配合，使存储箱与固定板能够稳定的固定在一起，解决了在移动存储箱时过程不便的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种便于拆装的机器人土壤采集用存储装置，所述存储装置包括固定板和存储箱；

所述固定板平行于地面，固定板固定在机器人的背部的平台上，在固定板的顶面设有滑槽，所述滑槽的开口尺寸小于槽底尺寸，滑槽的一端为开放端，在固定板的侧面设有活动槽，所述活动槽的轴线垂直于地面，活动槽的开口尺寸小于槽底尺寸，在活动槽中设有活动块，所述活动块的一端插入活动槽中，活动块插入部分的横截面形状尺寸与活动槽的横截面形状尺寸一致，活动块的另一端连接有限位杆，所述限位杆的轴线垂直于地面；

在所述存储箱的底部连接有安装块，所述安装块插入滑槽中，安装块的横截面形状尺寸与滑槽的横截面形状尺寸一致，存储箱的采料端位于靠近机器人的一侧在安装块的远离滑槽封闭端的一侧连接有限位板，滑槽的轴线垂直于限位板，在所述限位板的侧面设有固定杆，所述固定杆与限位板铰接，在固定杆远离安装块的侧面连接有配合环，限位杆插入配合环中。

拆卸时，推动限位杆向上移动，与限位杆连接的活动块在活动槽中沿活动槽的轴线向上移动，直到限位杆与配合环脱离接触，拉动限位板向远离固定板移动，限位板带动安装块一起移动，直到安装块与滑槽脱离接触，将与安装块连接的存储箱从固定板上取下后，将放置在存储箱中的土壤样本取出进行实验检测，将所有土壤取出后在把存储箱安装回原位。

安装时，控制存储箱的位置，使连接在存储箱下方的安装块插入固定板上的滑槽中，直到限位板与固定板接触，转动固定杆使固定杆的侧面与固定板的侧面接触，推动限位杆向下移动，直到限位杆插入配合环中，使配合环与限位杆无法脱离配合，存储箱被稳定固定在固定板的上方。