[实用新型]一种电机的定子和转子压紧装置

权利要求书

1.一种电机的定子和转子压紧装置，包括冲床(1)，定子出料传动带(2)、转子出料传送带(3)、检测台(4)、定子压紧机构(5)、转子压紧机构(6)，其特征在于，所述的冲床(1)安装定子出料传动带(2)和转子出料传送带(3)，定子出料传动带(2)和转子出料传送带(3)的另一端连接检测台(4)，所述检测台(4)安装有用于检测定子和转子重量的称重器(401)，检测台的一侧安装定子压紧机构(5)和转子压紧机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种电机的定子和转子压紧装置，其特征在于：所述的定子压紧机构(5)包含定子上料流水线(51)、定子压紧机(52)、定子机械手机构(53)、定子下料流水线(54)、定子压紧机架(55)、定子旋转机构(56)、定子顶升机构(57)、下台板(58)、连接板(59)，所述定子上料流水线(51)的一端连接检测台(4)，定子上料流水线(51)的另一端设有定子机械手机构(53)，定子机械手机构(53)安装在定子压紧机架(55)上，定子机械手机构(53)包含第一伺服电机(531)、底板(532)、第一丝杆(533)、上下导柱(534)、机械手台板(535)、下机械手(536)、上机械手连接块(537)、上机械手(538)、上板(539)、第一同步轮(5310)、第一同步带(5311)、第二同步轮(5312)、升降电机(5313)，底板(532)的下方安装有用于驱动底板(532)旋转的第一伺服电机(531)，第一伺服电机(531)固定在连接板(59)上，连接板(59)与下台板(58)固定连接，下台板(58)安装在定子压紧机架(55)上，底板(532)的中心部位安装有竖直的第一丝杆(533)，第一丝杆(533)的两侧设置有竖直的上下导柱(534)，上下导柱(534)的底端和底板(532)固定连接，上下导柱(534)的顶端和上板(539)固定连接，所述上板(539)水平布置，第一丝杆(533)穿过上板(539)，第一丝杆(533)的顶端安装有第一同步轮(5310)，所述上板(539)上还固定有升降电机(5313)，升降电机(5313)上安装有第二同步轮(5312)，所述第一同步轮(5310)和第二同步轮(5312)之间通过第一同步带(5311)连接，所述底板(532)和上板(539)之间还设置有水平布置的机械手台板(535)，所述机械手台板(535)设有凸起的进料端(5314)和出料端(5315)，下机械手(536)固定在进料端(5314)上，上机械手(538)固定在上机械手连接块(537)上,所述机械手台板(535)与上下导柱(534)滑动连接，机械手台板(535)固定有与第一丝杆(533)相适配的丝杆连接座，所述定子下料流水线(54)位于定子机械手机构(53)的一侧，所述定子压紧机架(55)上还安装有定子旋转机构(56)，所述定子旋转机构(56)包含转盘(561)和第二伺服电机(562)，所述水平布置的转盘(561)的下方安装有用于驱动转盘(561)旋转的第二伺服电机(562)，第二伺服电机(562)与转盘(561)的中心处连接，第二伺服电机(562)安装在定子压紧机架(55)上，转盘(561)的两端均开有用于放置定子的定子座(563)，定子座(563)的下方安装有定子顶升机构(57)，所述定子顶升机构(57)包含下丝杆(571)、下丝杆轴承座(572)、第三伺服电机(573)、从动轮(574)、下滑动板(575)、顶杆(576)、小导柱(577)、下底板(578)，下底板(578)上安装有竖直的小导柱(577)，小导柱(577)的顶端与连接板(59)固定连接，所述下底板(578)上安装有下丝杆轴承座(572)和第三伺服电机(573)，所述下丝杆轴承座(572)安装有竖直的下丝杆(571)，下丝杆(571)外部套有相适配的从动轮(574)，从动轮(574)和第三伺服电机(573)通过皮带连接，下滑动板(575)与下丝杆(571)相适配，下滑动板(575)与小导柱(577)滑动连接，下滑动板(575)上还安装有顶杆(576)，定子座(563)开有与顶杆(576)相匹配的贯穿孔，所述定子压紧机(52)包含大导柱(522)、上伺服电机(523)、上丝杆(524)、上安装板(525)、第三同步轮(526)、第二同步带(527)、第四同步轮(528)、上丝杆旋转套(529)、第一旋转套安装架(5210)、上下滑动板(5212)，下台板(58)上固定有竖直的大导柱(522)，大导柱(522)的顶端固定有上安装板(525)，所述上安装板(525)安装有上伺服电机(523)和第一旋转套安装架(5210)，第一旋转套安装架(5210)的内部安装有上丝杆旋转套(529)，上伺服电机(523)安装有第三同步轮(526)，上丝杆旋转套(529)安装有第四同步轮(528)，第三同步轮(526)和第四同步轮(528)之间通过第二同步带(527)连接，所述上丝杆旋转套(529)的内部套有相适配的上丝杆(524)，上丝杆(524)的底端固定有定子压紧块(5211)，所述定子压紧块(5211)安装在上下滑动板(5212)上，上下滑动板(5212)和大导柱(522)滑动连接，所述定子压紧块(5211)位于定子座(563)的正上方。