[实用新型]一种节流阀自动装配生产线有效
申请号: | 201920426291.9 | 申请日: | 2019-03-29 |
公开(公告)号: | CN210060381U | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 范海浪;蒋滨;林开峰;林川波;许杰 | 申请(专利权)人: | 宁波英特灵气动科技有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 33268 宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 洪松 |
地址: | 315500 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 安装工位 安装机构 节流阀 密封圈 阀杆密封圈 锁紧螺母 自动点胶 阀体锁 阀杆 阀体 阀芯 工位 螺丝 自动装配生产线 自动装配设备 本实用新型 阀体密封圈 密封性检测 密封性检查 铆合机构 上料工位 上料机构 自动装配 阀体移 工作台 归类 铆合 | ||
1.一种节流阀自动装配生产线,其特征在于:包括有工作台(1)和固定安装在工作台(1)上的阀体移料机构(2),工作台(1)上设置有从工作台(1)的一端到工作台(1)的另一端排成一条直线的十三个工位,该十三个工位分别为阀体上料工位(1a)、阀体第一密封圈安装工位(1b)、阀体第二密封圈安装工位(1c)、阀杆安装工位(1d)、阀杆润滑工位(1e)、第一中转工位(1f)、锁紧螺母安装工位(1g)、阀芯安装工位(1h)、阀体锁扣铆合工位(1j)、第二中转工位(1k)、调节螺丝自动点胶安装工位(1l)、密封性检测工位(1m)、卸料工位(1n),其中阀杆安装工位(1d)的旁侧设置有阀杆上料工位(1o)和阀杆密封圈安装工位(1p)。
2.根据权利要求1所述的一种节流阀自动装配生产线,其特征在于:阀体上料工位(1a)、阀体第一密封圈安装工位(1b)、阀体第二密封圈安装工位(1c)、锁紧螺母安装工位(1g)、阀芯安装工位(1h)、调节螺丝自动点胶安装工位(1l)、阀杆上料工位(1o)、阀杆密封圈安装工位(1p)旁侧均设置有一个上料机构,阀体第一密封圈安装工位(1b)、阀体第二密封圈安装工位(1c)旁侧设置有阀体密封圈安装机构(3),阀杆上料工位(1o)旁侧设置有阀杆上料机构(4),阀杆密封圈安装工位(1p)旁侧设置有阀杆密封圈安装机构(5),锁紧螺母安装工位(1g)旁侧设置有锁紧螺母安装机构(6),阀芯安装工位(1h)旁侧设置有阀芯安装机构(7),阀体锁扣铆合工位(1j)旁侧设置有阀体锁扣铆合机构(8),调节螺丝自动点胶安装工位(1l)旁侧设置有调节螺丝自动点胶安装机构(9),密封性检测工位(1m)旁侧设置有密封性检查机构(10)。
3.根据权利要求2所述的一种节流阀自动装配生产线,其特征在于:工作台(1)上还设置有控制器,控制器与阀体移料机构(2)、阀体密封圈安装机构(3)、阀杆上料机构(4)、阀杆密封圈安装机构(5)、锁紧螺母安装机构(6)、阀芯安装机构(7)、阀体锁扣铆合机构(8)、调节螺丝自动点胶安装机构(9)、密封性检查机构(10)和上料机构均电连接。
4.根据权利要求2所述的一种节流阀自动装配生产线,其特征在于:阀体移料机构(2)包括有阀体上料机构(2a)、第一机械爪移动机构(2b)、第二机械爪移动机构(2c)、机械夹爪(2d)和阀体卸料机构(2e),前十二个工位上均设置有一个机械夹爪(2d),多个机械夹爪(2d)等距离间隔排列成一条直线,第一机械爪移动机构(2b)与前六个机械夹爪(2d)固定连接,第二机械爪移动机构(2c)与后六个机械夹爪(2d)固定连接,第一机械爪移动机构(2b)和第二机械爪移动机构(2c)为相同结构,阀体上料机构(2a)设置在阀体上料工位(1a)旁侧,阀体卸料机构(2e)设置在卸料工位(1n)旁侧。
5.根据权利要求3所述的一种节流阀自动装配生产线,其特征在于:第一机械爪移动机构(2b)包括有竖直活动板(2b1)、伸缩立柱(2b2)、第一直线驱动装置(2b3)、水平滑动板(2b4)、第一滑轨(2b5)和第二直线驱动装置(2b6),第一滑轨(2b5)和第二直线驱动装置(2b6)并排设置并且固定安装在工作台(1)上,水平滑动板(2b4)固定安装在第一滑轨(2b5)的工作端,第二直线驱动装置(2b6)的输出端与水平滑动板(2b4)固定连接,第一直线驱动装置(2b3)固定安装在水平滑动板(2b4)的中端并且第一直线驱动装置(2b3)的输出端竖直向上设置,伸缩立柱(2b2)固定安装在水平滑动板(2b4)的两端并且伸缩立柱(2b2)的伸缩方向竖直向上设置,竖直活动板(2b1)水平设置在水平滑动板(2b4)的上方,竖直活动板(2b1)的中端与第一直线驱动装置(2b3)的工作端固定连接,竖直活动板(2b1)的两端与伸缩立柱(2b2)的伸缩端固定连接,机械夹爪(2d)固定安装在竖直活动板(2b1)上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宁波英特灵气动科技有限公司,未经宁波英特灵气动科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920426291.9/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种插座面板自动装配设备
- 下一篇:一种轴承圈平移装置