[实用新型]一种节流阀自动装配生产线有效

专利信息
申请号: 201920426291.9 申请日: 2019-03-29
公开(公告)号: CN210060381U 公开(公告)日: 2020-02-14
发明(设计)人: 范海浪;蒋滨;林开峰;林川波;许杰 申请(专利权)人: 宁波英特灵气动科技有限公司
主分类号: B23P21/00 分类号: B23P21/00
代理公司: 33268 宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人: 洪松
地址: 315500 浙江省宁波市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 安装工位 安装机构 节流阀 密封圈 阀杆密封圈 锁紧螺母 自动点胶 阀体锁 阀杆 阀体 阀芯 工位 螺丝 自动装配生产线 自动装配设备 本实用新型 阀体密封圈 密封性检测 密封性检查 铆合机构 上料工位 上料机构 自动装配 阀体移 工作台 归类 铆合
【权利要求书】:

1.一种节流阀自动装配生产线,其特征在于:包括有工作台(1)和固定安装在工作台(1)上的阀体移料机构(2),工作台(1)上设置有从工作台(1)的一端到工作台(1)的另一端排成一条直线的十三个工位,该十三个工位分别为阀体上料工位(1a)、阀体第一密封圈安装工位(1b)、阀体第二密封圈安装工位(1c)、阀杆安装工位(1d)、阀杆润滑工位(1e)、第一中转工位(1f)、锁紧螺母安装工位(1g)、阀芯安装工位(1h)、阀体锁扣铆合工位(1j)、第二中转工位(1k)、调节螺丝自动点胶安装工位(1l)、密封性检测工位(1m)、卸料工位(1n),其中阀杆安装工位(1d)的旁侧设置有阀杆上料工位(1o)和阀杆密封圈安装工位(1p)。

2.根据权利要求1所述的一种节流阀自动装配生产线,其特征在于:阀体上料工位(1a)、阀体第一密封圈安装工位(1b)、阀体第二密封圈安装工位(1c)、锁紧螺母安装工位(1g)、阀芯安装工位(1h)、调节螺丝自动点胶安装工位(1l)、阀杆上料工位(1o)、阀杆密封圈安装工位(1p)旁侧均设置有一个上料机构,阀体第一密封圈安装工位(1b)、阀体第二密封圈安装工位(1c)旁侧设置有阀体密封圈安装机构(3),阀杆上料工位(1o)旁侧设置有阀杆上料机构(4),阀杆密封圈安装工位(1p)旁侧设置有阀杆密封圈安装机构(5),锁紧螺母安装工位(1g)旁侧设置有锁紧螺母安装机构(6),阀芯安装工位(1h)旁侧设置有阀芯安装机构(7),阀体锁扣铆合工位(1j)旁侧设置有阀体锁扣铆合机构(8),调节螺丝自动点胶安装工位(1l)旁侧设置有调节螺丝自动点胶安装机构(9),密封性检测工位(1m)旁侧设置有密封性检查机构(10)。

3.根据权利要求2所述的一种节流阀自动装配生产线,其特征在于:工作台(1)上还设置有控制器,控制器与阀体移料机构(2)、阀体密封圈安装机构(3)、阀杆上料机构(4)、阀杆密封圈安装机构(5)、锁紧螺母安装机构(6)、阀芯安装机构(7)、阀体锁扣铆合机构(8)、调节螺丝自动点胶安装机构(9)、密封性检查机构(10)和上料机构均电连接。

4.根据权利要求2所述的一种节流阀自动装配生产线,其特征在于:阀体移料机构(2)包括有阀体上料机构(2a)、第一机械爪移动机构(2b)、第二机械爪移动机构(2c)、机械夹爪(2d)和阀体卸料机构(2e),前十二个工位上均设置有一个机械夹爪(2d),多个机械夹爪(2d)等距离间隔排列成一条直线,第一机械爪移动机构(2b)与前六个机械夹爪(2d)固定连接,第二机械爪移动机构(2c)与后六个机械夹爪(2d)固定连接,第一机械爪移动机构(2b)和第二机械爪移动机构(2c)为相同结构,阀体上料机构(2a)设置在阀体上料工位(1a)旁侧,阀体卸料机构(2e)设置在卸料工位(1n)旁侧。

5.根据权利要求3所述的一种节流阀自动装配生产线,其特征在于:第一机械爪移动机构(2b)包括有竖直活动板(2b1)、伸缩立柱(2b2)、第一直线驱动装置(2b3)、水平滑动板(2b4)、第一滑轨(2b5)和第二直线驱动装置(2b6),第一滑轨(2b5)和第二直线驱动装置(2b6)并排设置并且固定安装在工作台(1)上,水平滑动板(2b4)固定安装在第一滑轨(2b5)的工作端,第二直线驱动装置(2b6)的输出端与水平滑动板(2b4)固定连接,第一直线驱动装置(2b3)固定安装在水平滑动板(2b4)的中端并且第一直线驱动装置(2b3)的输出端竖直向上设置,伸缩立柱(2b2)固定安装在水平滑动板(2b4)的两端并且伸缩立柱(2b2)的伸缩方向竖直向上设置,竖直活动板(2b1)水平设置在水平滑动板(2b4)的上方,竖直活动板(2b1)的中端与第一直线驱动装置(2b3)的工作端固定连接,竖直活动板(2b1)的两端与伸缩立柱(2b2)的伸缩端固定连接,机械夹爪(2d)固定安装在竖直活动板(2b1)上。

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