[实用新型]一种轮履复合式车轮有效

专利信息
申请号: 201920426387.5 申请日: 2019-04-01
公开(公告)号: CN209920930U 公开(公告)日: 2020-01-10
发明(设计)人: 赵又群;徐瀚;王秋伟;邓汇凡;张桂玉 申请(专利权)人: 南京航空航天大学
主分类号: B60B15/00 分类号: B60B15/00;B60B19/00
代理公司: 32249 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 代理人: 吴旭
地址: 210016 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 履带 轮毂 车轮 履带板 本实用新型 固定配合 连接件 轮履复合式 车轮外圈 地面接触 动力消耗 合成环形 履带车辆 使用寿命 同轴转动 外侧设置 橡胶包裹 安装孔 承重轮 复合式 底盘 扩宽 脱胶 种轮 转轴 收缩 滚动 应用
【权利要求书】:

1.一种轮履复合式车轮,其特征在于:包括轮毂,所述轮毂中间具有与转轴固定配合的安装孔,轮毂外侧设置有一圈与轮毂固定连接并同轴转动的履带,轮毂与履带通过连接件固定配合,所述履带包括多个拼合成环形的履带板,与地面接触的履带板对应的连接件能够跟随履带板收缩提高履带与地面的接触面积。

2.根据权利要求1所述的一种轮履复合式车轮,其特征在于:所述履带板背向轮毂的一侧具有向外凸起的凸块,相邻的履带板铰接连接。

3.根据权利要求2所述的一种轮履复合式车轮,其特征在于:所述履带板上设置有至少一个指向轮毂中心的连接杆,轮毂边缘均匀设置有与每个连接杆对应的配合孔,所述连接件两端分别连接轮毂的配合孔和连接杆。

4.根据权利要求3所述的一种轮履复合式车轮,其特征在于:所述连接件为至少包括两节的铰链结构,连接件两端分别与轮毂的配合孔和连接杆铰接配合。

5.根据权利要求3所述的一种轮履复合式车轮,其特征在于:所述连接件为穿过配合孔和连接杆的环形弹簧。

6.根据权利要求3所述的一种轮履复合式车轮,其特征在于:所述履带板朝向轮毂一侧沿履带板长度方向设置有向外突出的肋条,所述肋条上沿履带板切向设置有至少一个加强孔,履带还包括穿过所述加强孔连接所有履带板的至少一个弹性环束。

7.根据权利要求6所述的一种轮履复合式车轮,其特征在于:沿轮毂轴向看,所述履带板上中间位置设置有一个所述肋条,所述连接杆固定于肋条上并指向轮毂中心。

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