[实用新型]一种断路器静触板自动焊接机

说明书

本实用新型涉及一种断路器静触板自动焊接机，包括机架、设置在机架内的工作台以及设置在工作台上的中心转盘，沿所述中心转盘外周上依次设有接线板进料工位、线圈进料工位、静触头进料工位、进料检测工位、矫正工位、第一焊接工位、第二焊接工位、出料工位和出料检测工位，所述中心转盘上固定有与上述每个工位对应的工件夹具。本实用新型通过设置进料检测工位、矫正工位和出料检测工位，能够检测工件夹具是否有夹持工件，同时能够对夹持倾斜的工件进行矫正，提高产品质量，而且，在出料工位的后方设置出料检测工位，能够检测出料工位是否完成出料，避免出现重复焊接的现象。

技术领域

本实用新型涉及自动焊接机技术领域，具体涉及一种断路器静触板自动焊接机。

背景技术

断路器生产过程中，需要将接线板、线圈、静触头焊接为一体，现有的断路器静触板自动焊接机一般包括接线板、线圈和静触头的进料工位，将接线板、线圈和静触头焊接的焊接工位，以及出料工位，如申请号为201720233936.8的专利申请文件中公开的一种转盘式自动焊接机，此种自动焊接机能够同时多个连的焊接工作，焊接效率高。但是，此种焊接机使用的时候，在出现上料失败或者工件夹具夹持的工件出现倾斜的问题时，不能及时发现和矫正，从而容易出现焊接失败或者焊接不到位的问题，造成产品合格率底下的问题，而且，不能对工件是否完成出料进行检测。

实用新型内容

针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种断路器静触板自动焊接机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种断路器静触板自动焊接机，包括机架、设置在机架内的工作台以及设置在工作台上的中心转盘，沿所述中心转盘外周上依次设有接线板进料工位、线圈进料工位、静触头进料工位、进料检测工位、矫正工位、第一焊接工位、第二焊接工位、出料工位和出料检测工位，所述中心转盘上固定有与上述每个工位对应的工件夹具。

进一步的，所述的工件夹具包括固定板、与固定板固连的夹具板、固定在夹具板上的固定块、活动安装在固定块的限位槽内的线圈压块、活动穿过夹具板和线圈压块的线圈压杆、活动穿过夹具板的斜顶杆、固定的在夹具板前端的定位模具块以及位于固定块两侧的侧夹板，所述的线圈压杆顶部设有带有夹槽的勾部，所述的线圈压块前端延伸有夹板，所述夹具板包括垂直连接的竖直板和水平板，所述的斜顶杆顶部设有第一斜面，所述第一斜面上设有“T”型台阶，所述竖直板的两侧上设有凸块，所述凸块与水平板之间设有活动块，所述活动块的一端上设有与上述第一斜面相配合的第二斜面，活动块的另一端与上述的侧夹板固定，所述的第二斜面上设有与上述“T”型台阶相配合的“T”型槽，所述侧夹板与定位模具块之间形成用于安装工件的工件槽。

进一步的，还包括辅助顶杆，所述辅助顶杆活动穿过水平板与线圈压块的底部相连。

进一步的，所述的动斜顶杆、线圈压杆和辅助顶杆的底部均设有伸缩气缸。

进一步的，所述的进料检测工位包括与工作台固定的第一立柱、固定在第一立柱上的进料检测气缸、固定在进料检测气缸顶部的进料固定板以及固定在进料固定板上的第一检测装置。

进一步的，所述的矫正工位包括第二立柱、固定在第二立柱上的底板、固定在底板的矫正气缸、固定连接在矫正气缸顶部的气缸板、固定在气缸板上的夹紧气缸、固定在夹紧气缸上的预压块和预压板，所述的气缸板与底板通过滑轨滑块组件滑动连接。

进一步的，还包括产品收集总成，所述产品收集总成包括成品收集箱和次品收集箱，所述次品收集箱的设置在成品收集箱的侧面上且次品收集箱的高度低于成品收集箱的高度，位于次品收集箱一侧的成品收集箱上设有缺口，所述缺口上旋转连接有挡片，所述挡片上连接有带动挡片旋转的推动气缸。

进一步的，所述挡片底部设有转轴，所述成品收集箱上固定有固定片，所述转轴旋转连接在固定片上，所述推动气缸通过连杆与转轴连接，连杆的一端与转轴固定，另一端与推动气缸输出端活动连接。