[实用新型]追速旋盖机

权利要求书

1.追速旋盖机，包括安装架（20）和设于所述安装架（20）上的旋盖模块，其特征在于，所述旋盖模块包括

至少一个用于夹紧待旋盖的瓶子（80）的夹持单元（60）；

至少一个用于将盖合在所述瓶子（80）的瓶口上的盖子（81）旋紧在所述瓶子（80）上的旋盖单元（50）；

至少一个用于驱动所述夹持单元（60）和旋盖单元（50）在第一位置和第二位置间往复运动的追速单元（40），且所述追速单元驱动所述夹持单元和旋盖单元同步运动。

2.根据权利要求1所述的追速旋盖机，其特征在于，所述旋盖模块设有两组，两组旋盖模块沿所述追速单元（40）的驱动方向依次设置在所述安装架（20）上。

3.根据权利要求1所述的追速旋盖机，其特征在于，还包括控制模块和设在所述安装架（20）上的检测单元（70）；

所述夹持单元、旋盖单元、追速单元和检测单元均能够与所述控制模块进行通信；

所述检测单元配置成在检测到瓶子（80）时，输出瓶子位置信号至所述控制模块；

所述控制模块配置成根据所述瓶子位置信号依次将延迟运动信号和运动控制信号输出至所述追速单元（40），以使所述追速单元（40）在所述延迟运动信号的控制下延迟T秒后，在所述运动控制信号的控制下驱动所述夹持单元（60）和旋盖单元（50）与所述瓶子（80）同向运动，在判断所述夹持单元（60）和旋盖单元（50）与所述瓶子（80）同步运动时，将夹持控制信号输出至所述夹持单元（60），以及将旋盖控制信号输出至所述旋盖单元（50），以控制所述夹持单元（60）夹紧所述瓶子（80），并控制所述旋盖单元（50）将盖合在所述瓶子（80）的瓶口上的盖子（81）旋紧在所述瓶子（80）上；

所述旋盖单元（50）配置成能够在其旋紧盖子（81）时，输出旋紧信号至所述控制模块；

所述控制模块还配置成根据所述旋紧信号，输出复位信号至所述追速单元（40），所述追速单元（40）根据所述复位信号驱动所述夹持单元（60）和旋盖单元（50）与所述瓶子（80）反向运动，直至运动至第一位置。

4.根据权利要求2所述的追速旋盖机，其特征在于，还包括控制模块和设在所述安装架（20）上的检测单元（70）；

所述夹持单元、旋盖单元、追速单元和检测单元均能够与所述控制模块进行通信；

所述检测单元配置成在检测到瓶子（80）时，输出瓶子位置信号至所述控制模块；

所述控制模块配置成根据所述瓶子位置信号依次将延迟运动信号和运动控制信号输出至所述追速单元（40），以使所述追速单元（40）在所述延迟运动信号的控制下延迟T秒后，在所述运动控制信号的控制下驱动所述夹持单元（60）和旋盖单元（50）与所述瓶子（80）同向运动，在判断所述夹持单元（60）和旋盖单元（50）与所述瓶子（80）同步运动时，将夹持控制信号输出至所述夹持单元（60），以及将旋盖控制信号输出至所述旋盖单元（50），以控制所述夹持单元（60）夹紧所述瓶子（80），并控制所述旋盖单元（50）将盖合在所述瓶子（80）的瓶口上的盖子（81）旋紧在所述瓶子（80）上；

所述旋盖单元（50）配置成能够在其旋紧盖子（81）时，输出旋紧信号至所述控制模块；

所述控制模块还配置成根据所述旋紧信号，输出复位信号至所述追速单元（40），所述追速单元（40）根据所述复位信号驱动所述夹持单元（60）和旋盖单元（50）与所述瓶子（80）反向运动，直至运动至第一位置。

5.根据权利要求3所述的追速旋盖机，其特征在于，所述控制模块还配置成根据所述瓶子位置信号生成与驱动时间相对应的驱动速度控制信号，形成所述运动控制信号，以使所述追速单元（40）根据所述运动控制信号在对应的时间以对应的速度驱动所述夹持单元（60）和旋盖单元（50）与所述瓶子（80）同向运动；和/或

所述控制模块还配置成根据所述旋紧信号生成与驱动时间相对应的驱动速度控制信号，形成所述复位信号，以使所述追速单元（40）根据所述复位信号在对应的时间以对应的速度驱动所述夹持单元（60）和旋盖单元（50）与所述瓶子（80）反向运动。