[实用新型]自回转双轮驱动装置有效
| 申请号： | 201920426793.1 | 申请日： | 2019-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN209776541U | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李功燕;欧阳庆生;方明;王明明 | 申请（专利权）人： | 中科微至智能制造科技江苏有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04 |
| 代理公司： | 32104 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 曹祖良;涂三民 |
| 地址： | 214105 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动轴 本实用新型 驱动电机 回转平台 转动安装 内固定 驱动轮 上盖板 下端部 双轮驱动装置 驱动 便于安装 独立驱动 回转功能 回转接头 上端部 下盖板 车架 车体 双轮 回转 应用 | ||
1.一种自回转双轮驱动装置，包括第一箱体（1）、第二箱体（2）、第一驱动电机（3）、第二驱动电机（4）、第一驱动轮（5）、第二驱动轮（6）、第一驱动轴（7）、第二驱动轴（8）、上盖板（9）、下盖板（10）、回转平台（11）与电回转接头（13）；其特征是：
在第一箱体（1）与第二箱体（2）的上端部固定有上盖板（9），在第一箱体（1）与第二箱体（2）的下端部固定有下盖板（10），在上盖板（9）上转动安装有回转平台（11），在回转平台（11）的下端部固定有电回转接头（13）；在第一箱体（1）内转动安装有第一驱动轴（7），在第一驱动轴（7）上固定有第一驱动轮（5），在第一箱体（1）内固定有第一驱动电机（3），第一驱动电机（3）通过第一传动机构驱动所述的第一驱动轴（7）；在第二箱体（2）内转动安装有第二驱动轴（8），在第二驱动轴（8）上固定有第二驱动轮（6），在第二箱体（2）内固定有第二驱动电机（4），第二驱动电机（4）通过第二传动机构驱动所述的第二驱动轴（8）。
2.如权利要求1所述的自回转双轮驱动装置，其特征是：所述第一传动机构为齿轮传动机构、同步带与同步轮传动机构或者链条与链轮传动机构；所述第二传动机构为齿轮传动机构、同步带与同步轮传动机构或者链条与链轮传动机构。
3.如权利要求1所述的自回转双轮驱动装置，其特征是：所述第一驱动轮（5）与第二驱动轮（6）呈同轴设置。
4.如权利要求1所述的自回转双轮驱动装置，其特征是：所述上盖板（9）的中央呈圆形凹坑状，回转平台（11）转动架设在该圆形凹坑内。
5.如权利要求4所述的自回转双轮驱动装置，其特征是：在上盖板（9）的中央圆形凹坑上表面与回转平台（11）的下表面均设有相对应的圆环状滚道，在滚道内装有滚珠（12）。
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