[实用新型]一种机械手臂自动化定位抓放装置

权利要求书

1.一种机械手臂自动化定位抓放装置，包括第一固定板(1)和第二固定板(2)，其特征在于，所述第一固定板(1)位于第二固定板(2)的上方，所述第二固定板(2)的表面开设有第一滑槽(3)，所述第二固定板(2)的顶部固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶部与第一固定板(1)为固定连接，所述第一固定板(1)的顶部固定连接有机械臂(5)，所述支撑板(4)的一侧固定安装有电机(6)，所述电机(6)的输出端固定连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)贯穿支撑板(4)并与支撑板(4)为转动连接，所述螺纹杆(7)的表面套接有螺纹块(8)，所述螺纹块(8)与螺纹杆(7)为螺纹连接，所述螺纹块(8)的底部固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)贯穿第一滑槽(3)并与第一滑槽(3)为滑动连接，所述连接杆的底部固定连接有挡板(10)，所述挡板(10)的一侧开设有第二滑槽(11)，所述第二滑槽(11)的内部滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)的表面固定连接有固定块(13)，所述固定块(13)的表面固定连接有第一伸缩杆(14)，所述第一伸缩杆(14)的表面套接有第一弹簧(15)，所述固定块(13)的表面铰接有固定杆(16)，所述固定杆(16)远离固定块(13)的一端铰接有限位板(17)，所述限位板(17)远离固定杆(16)的一侧固定连接有橡胶垫(18)，所述限位板(17)的一侧固定连接有第二伸缩杆(19)，所述第二伸缩杆(19)远离限位板(17)的一端与挡板(10)为固定连接，所述第二伸缩杆(19)的表面套接有第二弹簧(20)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动化定位抓放装置，其特征在于，所述固定杆(16)、第二伸缩杆(19)、第二弹簧(20)的数量均为两个，且两个固定杆(16)、第二伸缩杆(19)、第二弹簧(20)均以限位板(17)的中心线对称布置。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动化定位抓放装置，其特征在于，所述限位板(17)、挡板(10)的数量均为两个，且两个限位板(17)、挡板(10)均以第一固定板(1)的中心线对称布置。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动化定位抓放装置，其特征在于，所述第一固定板(1)与第二固定板(2)平行，第二固定板(2)与螺纹杆(7)平行。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动化定位抓放装置，其特征在于，所述螺纹块(8)、连接块的数量均为两个，且两个螺纹块(8)、连接块均以第一固定板(1)的中心线对称布置。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂自动化定位抓放装置，其特征在于，所述限位板(17)与挡板(10)平行，限位板(17)与螺纹杆(7)垂直。