[实用新型]一种双通道中封式塑封机

说明书

本实用新型公开一种双通道中封式塑封机，包括机架、一分二进料机构、推盒机械手、两个送膜制袋机构、两个第二切刀组件、取料机械手、切角机构以及出料组件，所述一分二进料机构、两个送膜制袋机构、第二切刀组件、取料机械手、切角机构从前之后依次设置于所述机架上，形成双通道产品流水线；两个所述送膜制袋机构对称设置于所述双通道产品流水线左右两侧，用于制袋后给产品套袋。本实用新型通过上述结构设计大大提高了切角机构的工作效率，同时布局上相比较两台单通道塑封机来讲，占地面积小。

技术领域

本实用新型涉及塑封设备设计领域，具体涉及一种双通道中封式塑封机。

背景技术

塑封薄膜常用在电子产品、药品、化妆品等包装盒上，起到防潮防尘防褪色的作用，在对包装盒进行塑封时，一般会采用到底封式塑封机或中封式塑封机，现有的中封式塑封设备均为单通道设备，因为切角机构单次切角动作的时间远比制袋套袋时间短，导致切角机构大部分时间处于等待状态，工作效率不高。

因此，现有技术有待于提高。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种双通道中封式塑封机，具体方案如下：

包括机架、一分二进料机构、推盒机械手、两个送膜制袋机构、两个第二切刀组件、取料机械手、切角机构以及出料组件，所述一分二进料机构、两个送膜制袋机构、第二切刀组件、取料机械手、切角机构从前之后依次设置于所述机架上，形成双通道产品流水线；

两个所述送膜制袋机构分别设于所述双通道产品流水线左右两侧，用于制袋后给产品套袋；

所述推盒机械手安装于所述一分二进料机构上方，用于推动物料在一分二进料机构上向后移动并分别为两条通道上的产品扩袋套袋；

所述第二切刀组件用于对套袋后的产品进行封袋；

所述取料机械手设于所述切角机构上方，用于将第二切刀组件封袋后的产品转运至所述切角机构，并将切角机构上已完成切角的产品转运至所述出料组件上。

优选地，所述一分二进料机构包括主进料皮带、两条侧进料皮带以及分料机械手；所述分料机械手包括分料机械手机架和两个可左右移动安装于所述分料机械手机架上的两个分料机械爪，所述机架架设于所述主进料皮带与两条侧进料皮带连接处上方，所述两个分料机械爪分别用于将主进料皮带上的产品转运至两条所述侧进料皮带上。

优选地，所述一分二进料机构还包括两个分别设于两条侧进料皮带后方的两个顶升组件，所述顶升组件用于将两条所述侧进料皮带传送过来的产品顶升。

优选地，所述推盒机械手包括两条并设于两条侧进料皮带中间的推盒滑轨以及分别安装于两条所述推盒滑轨侧面的两个推杆组件，所述推杆组件包括推杆、两块对开板、用于对开板的打开和闭合的扩袋气缸，所述推杆组件通过电机驱动在所述推盒滑轨上前后移动，进而实现推盒及扩袋套袋动作。

优选地，所述取料机械手包括两条X轴导轨、第一取料机械爪、第二取料机械爪；所述第一取料机械爪、第二取料机械爪均可前后滑动的安装于两条所述X轴导轨，所述第二取料机械爪还通过一个夹爪旋转气缸可在水平面内旋转的安装，用于将切角机构处已完成切角的产品转运至出料组件；所述第一取料机械爪还通过一条Y轴导轨可左右移动安装，用于将在第二切刀组件完成切膜封袋的产品转运至所述切角机构。

优选地，每个所述第二切刀组件后方对应设有一个装盒固定架，装袋、封袋工作于所述装盒固定架上完成；

所述送膜制袋机构包括送膜机构、第一切刀组件、拉膜组件、制袋平台、夹膜组件以及搬袋机械手，所述送膜机构用于供膜，所述拉膜组件用于拉膜至所述制袋平台上，所述夹膜组件用于夹住所述拉膜组件拉过来的膜料，所述第一切刀组件用于切膜料制袋，所述搬袋机械手用于将膜袋搬运至所述装盒固定架上。