[实用新型]一种纱棒输送装置

说明书

本实用新型公开了一种纱棒输送装置，包括用于支撑纱棒的支撑板、位于支撑板两侧的传送件，及多个与传送件的传送方向相垂直且等间距布置于支撑板板面上的推送件，所述推送件的两端分别与两侧的传送件固定连接，所述支撑板与两个相邻推送件围成的区域形成放置纱棒的容纳区域。本实用新型还包括沿着传送件的传送方向布置且相对布置于推送件两端的两个护栏板。本实用新型使得纱棒分别处于独立的容纳区域内，便于纱棒的输送，在输送过程中，利于对单个纱棒进行识别操作。

技术领域

本实用新型属于纱线加工技术领域，具体涉及一种纱棒输送装置。

背景技术

在工业化生产过程中，纱线生产一般包含下工序：(1)纺纱阶段：一股为环锭纺纱，产生筒管纱；(2)卷绕工序：纱线被从筒管(纱棒)上退绕，清除其疵点并再卷绕成卷装，卷装纱包含更多数量的纱线。

纱线进入卷绕工序，从纱棒上退绕之后，纱棒会存在四种状态，第一种为纱棒上的纱线未成功实现退绕，即为依然完整的筒管纱；第二种为纱棒上的纱线小部分实现退绕，即残留大部分纱线；第三种为纱棒上的纱线大部分实现退绕，即残留小部分纱线；第四种为纱棒上的纱线完全实现退绕，即为未卷绕有纱线的纱棒。

结束退绕工序之后，需要对纱棒进行回收再利用，但是由于纱棒存在上述四种状态，对于纱棒的回收归类整理来说，增加了很大的工作量，现有工艺中，大多通过人工手动分类的方式进行分类整理，该种方式效率较低，而且给生产加工带来了很大的工作量。而且现有技术中，输送纱棒时，采用现有常规的输送带输送纱棒，容易使得纱棒堆积在一起，不利于纱棒的分类整理。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种纱棒输送装置，使得纱棒分别处于独立的容纳区域内，便于纱棒的输送。

本实用新型的技术方案为：一种纱棒输送装置，包括用于支撑纱棒的支撑板、位于支撑板两侧的传送件，及多个与传送件的传送方向相垂直且等间距布置于支撑板板面上的推送件，所述推送件的两端分别与两侧的传送件固定连接，所述支撑板与两个相邻推送件围成的区域形成放置纱棒的容纳区域。

本实用新型中支撑板固定不动，输送纱棒时，将纱棒至于容纳区域内，传送件带动推送件移动，即可推动在支撑板上的纱棒移动。

作为优选，还包括沿着传送件的传送方向布置且相对布置于推送件两端的两个护栏板。

作为优选，所述推送件上设置有限位凸块。

作为优选，还包括用于识别区分出卷绕有纱线的纱棒和未卷绕有纱线的纱棒的识别单元。

本实用新型中识别单元的结构形式有多种，作为优选，所述识别单元包括用于识别出卷绕有大部分纱线的纱棒的纱线识别机构以及用于拍摄纱棒图像信息的视觉拍摄装置。本实用新型中纱线识别机构可以为光线对射位移传感器，通过光纤对射位移传感器识别出卷绕有大部分纱线的纱棒，通过视觉拍摄装置可识别出纱棒的颜色以及卷绕有少部分纱线的纱棒。

作为优选，所述纱线识别机构包括安装座、与安装座连接且可相对于连接处摆动的摆动杆以及设置于安装座上的接近开关；所述摆动杆的两端分别设有延伸至输送单元处且可与输送单元上的纱棒接触的接触件以及靠近接近开关的感应件。

作为优选，所述支撑板包括竖直布置的竖直输送段以及位于竖直输送段下游位置的水平输送段。竖直输送段和水平输送段的结构形式，可以减少本实用新型的占地空间。

作为优选，还包括进料机构。

作为优选，所述进料机构包括左挡板、右挡板、后挡板以及倾斜布置且用于将纱棒导入竖直输送段上的底板。进料时，将纱棒从上投入至底板上，由于底板倾斜布置，因此纱棒可以自动滑落至输送单元上。