[实用新型]多向多速行星传动装置

权利要求书

1.多向多速行星传动装置，其特征在于：其组成包括有电机（11）以及与电机(11)连接的减速机(22)，所述减速机(22)下方设有回转盘(12），所述回转盘（12）内设有太阳轴(1)、太阳齿轮(2)、第一行星齿轮(3)、第一行星轴（4）内齿圈(5)、第二行星齿轮（6）、齿轮轴（7）、齿轮（8）和第二行星轴（9），所述太阳轴(1)与减速机（22）相连接，所述太阳轴(1)键连接太阳齿轮（2），所述太阳齿轮（2）啮合有第二行星齿轮（6），所述太阳齿轮（2）与第一行星齿轮（3）啮合，所述第二行星齿轮（6）键连接有齿轮轴（7），所述齿轮轴（7）键连接齿轮（8），所述齿轮（8）与第二行星轴（9）啮合；所述第一行星齿轮（3）键连接有第一行星轴(4)，所述第一行星齿轮(3)与内齿圈(5)啮合，所述内齿圈(5)螺栓连接固定支撑（10），使内齿圈(5)与第一行星轴(4)驱动回转盘（12）围绕内齿圈(5)做公转运动，同时第二行星轴（9）及第一行星轴（4）做自转并围绕内齿圈（5）做公转运动。

2.根据权利要求1所述的多向多速行星传动装置，其特征在于：所述内齿圈(5)固定在固定支撑(10)上方。

3.根据权利要求2所述的多向多速行星传动装置，其特征在于：所述内齿圈(5)通过滚珠(31)连接法兰盘(32)，所述法兰盘（32）与回转盘（12）连接。

4.根据权利要求1所述的多向多速行星传动装置，其特征在于：所述第二行星轴（9）通过轴承（23）安装在回转盘（12）内部。

5.根据权利要求1所述的多向多速行星传动装置，其特征在于：所述减速机(22)通过联轴器（21）与回转盘（12）的太阳轴(1)连接。

6.根据权利要求1所述的多向多速行星传动装置，其特征在于：所述减速机(22)与太阳轴(1)直接键连接。

7.根据权利要求1所述的多向多速行星传动装置，其特征在于：所述太阳轴（1）键连接太阳齿轮（2）可以是一个或两个或多个。

8.根据权利要求1所述的多向多速行星传动装置，其特征在于：所述太阳齿轮（2）啮合第一行星齿轮（3）和第二行星齿轮（6）可以是一个或两个或多个。

9.根据权利要求1所述的多向多速行星传动装置，其特征在于：所述回转盘（12）由上下两个部分组成，通过安装平面螺栓连接。