[实用新型]用于飞行器舵片的调节装置

说明书

本实用新型公开了用于飞行器舵片的调节装置，包括直线式驱动机构、滑块、舵片摇臂、固定板、调节臂和舵轴，舵轴与固定板转动连接，舵片摇臂的一端与舵轴连接，舵片摇臂的另一端与滑块铰接，驱动机构驱动滑块进行往复移动，调节臂的一端与固定板的一侧铰接，调节臂的另一端与驱动装置的外壳连接。本实用新型不仅取消了现有的连杆式调节组件中一根连杆、简化了调节组件的结构、减小了调节组件的重量，并突破了传统的将直线式驱动机构固定在部件上的惯性思维，创新性地将驱动机构铰接式固定在固定板上，通过使驱动机构能绕其与固定板之间的铰接轴线转动来匹配各个舵片摇臂的转动位置中，滑块所需位置。

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及用于飞行器舵片的调节装置。

背景技术

飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的在大气层内或大气层外空间飞行的器械飞行物。舵机是飞行器上最重要的部件之一。在航天方面，舵机应用广泛，飞行器的姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。

舵机中，各个舵片由调节组件进行控制。调节组件控制舵片的转动角度，从而实现飞行器飞行方向的调整。当调节组件直接采用电机和齿轮进行舵片的舵轴旋转时，会由于齿轮传动产生噪音，不利于监控系统采集飞行器的各个工况声音来分析飞行器的状态。在一定制造成本的前提下，齿轮噪音是齿轮式舵轴驱动装置无法避免的一个缺陷。

现有技术CN108286918A公开了一种多轴驱动的环形舵控装置。虽然此现有技术取消了齿轮传递，采用了电机、丝杆、拨叉和螺母这几个主要部件组成的调节组件，电机驱动丝杆转动，丝杆带动螺杆沿轴向移动，拨叉卡入螺母远离电机一侧的缺口中，拨叉与舵轴固定连接。这种驱动方式中，由于缺口为开放型，导致螺母只能向远离电机的一侧驱动拨叉，而无法回拉拨叉，导致舵轴只能朝一个方向旋转，无法反转，不能满足正反转舵轴的基本功能需求；同时，及时通过拨叉能实现舵轴两个方向的转动，但是拨叉与螺母这种配合方式中，当配合间隙过小，会产生动作锁死，无法顺利推动拨叉；当间隙过大，又会导致形程误差极大、舵轴转动位置无法及时调整，无法精准控制舵轴的旋转角度。

此外，现有技术CN106976550A公开了一种飞行器燃气舵与空气舵联动机构。此现有技术同样取消了齿轮传递，舵片的调节组件包括依次铰接的丝杠螺母、动作杆、凸轮，丝杠螺母与丝杠配合，舵片与凸轮螺纹连接，凸轮与燃气舵支座螺纹连接，燃气舵支座固定在外罩上。虽然此连杆式调节组件较齿轮驱动、拨叉驱动来说，既具备极低的传动噪音，又能保证传动的稳定性，不会产生形成误差等不利因素。但是此连杆机构式调节组件的传动链过长，传动链过长不仅会增大传动误差，且还会增大舵片驱动装置的体积和重力，无法顺利地在飞行上发展这种连杆式驱动机构。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供了用于飞行器舵片的调节装置，解决了现有的用于舵片的连杆机构式驱动组件的传动链过长，导致传动误差增大，驱动机构的体积和重力也增大的问题。

现有技术中的连杆机构中，如果直接取消连接丝杠螺母和凸轮的动作杆，将丝杠螺母直接与凸轮铰接，此时由于驱动电机相对于凸轮的旋转中心来说，是固定的，此时丝杆螺母有且只有一个位置，满足丝杆螺母既位于丝杆上，又与凸轮铰接；此时丝杆螺母无法移动，同时凸轮也无法绕自己的旋转中心转动。由于这样去掉一根连杆的虽然能起到减小体积和重力的目的，但是却无法移动丝杆螺母、转动舵轴，因此需要随着丝杆螺母的移动同步调整电机位置，从而使丝杆螺母作为驱动件能在与凸轮铰接的同时，还能沿着丝杆移动。为了满足上述要求，则需额外设置一个电机来调整驱动电机的位置，这反而将连杆机构式驱动机构整体结构的复杂度增加、体积增加、重力增加，与最开始要解决的技术问题背道而驰。