[实用新型]纠偏装置和裹胶机构

说明书

本实用新型公开一种纠偏装置和裹胶机构。该纠偏装置包括：固定板；第一安装板；第二安装板，该第二安装板和第一安装板通过连接杆固定连接，该固定板位于该第二安装板和第一安装板之间，并且该连接杆穿过该固定板；驱动杆，其与动力装置连接并且自该动力装置依次穿过该第二安装板和固定板，且与该第一安装板连接。该动力装置用于驱动该驱动杆进行旋转，该驱动杆的旋转促使该第一安装板在垂直于固定板的方向上移动。通过用连接杆将第二安装板和第一安装板固定连接，且使驱动杆依次穿过第二安装板和固定板，使得驱动杆能够平稳地驱动第一安装板在垂直于固定板的方向上移动，进而实现第一安装板和固定板之间的相对位置的调整。

技术领域

本实用新型属于裹胶机构的技术领域，具体涉及一种纠偏装置以及具有这种纠偏装置的裹胶机构。

背景技术

裹胶机构用于将诸如薄膜、胶带之类的片材从整卷片材中退绕，并将其输送至下游工段进行进一步操作，例如切割、贴附等。

然而，片材在裹胶机构上的输送过程中可能出现偏移，从而导致片材不能被准确地输送至相关工段。这就需要在片材出现偏移时，及时对片材进行纠偏调整。

现有的纠偏方式大多是采用直接调整片材的位置来进行片材的纠偏。由于例如胶带这样的片材的厚度较薄且硬度不高，因此在对片材的位置进行调整时，极易造成沿其长度方向的两侧的边缘的蜷曲。

实用新型内容

本实用新型提供一种纠偏装置和裹胶机构，以解决对片材的纠偏效果差的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种纠偏装置。所述纠偏装置包括：固定板；第一安装板；第二安装板，所述第二安装板和所述第一安装板通过连接杆固定连接，所述固定板位于所述第二安装板和所述第一安装板之间，并且所述连接杆穿过所述固定板；以及驱动杆，所述驱动杆与动力装置连接，所述驱动杆自所述动力装置依次穿过所述第二安装板和所述固定板，并且与所述第一安装板连接；其中，所述动力装置用于驱动所述驱动杆进行旋转，所述驱动杆的旋转促使所述第一安装板在垂直于所述固定板的方向上移动。

可选地，所述连接杆的数量为至少两个。

可选地，所述固定板上设有导引部，所述导引部具有导引通道，所述连接杆穿过所述导引通道用以由所述导引通道导引所述连接杆沿直线运动。

可选地，所述纠偏装置还包括第一位置传感器，所述第一位置传感器用于检测所述第二安装板随所述第一安装板的移动。

可选地，所述驱动杆与所述第一安装板螺纹连接。

可选地，所述驱动杆的至少一部分为螺纹杆，所述螺纹杆上设有螺母，所述螺母安装在所述第一安装板上。

可选地，所述纠偏装置还包括放卷机构，所述放卷机构用于承载成卷的片材；所述固定板上安装有第一过渡辊和第二位置传感器，所述第一过渡辊用于支撑自所述放卷机构放出的片材，所述第二位置传感器用于检测所述片材在所述第一过渡辊上的位置，并且所述动力装置响应于所述位置的信号来调整所述第一安装板的移动。

可选地，所述第一安装板上还安装有片材缓存机构，所述片材缓存机构包括第一移动辊和固定设置在所述第一安装板上的第二过渡辊，所述第一移动辊固定设置在滑块上，所述滑块滑动设置于固定在所述第一安装板上的滑轨上，所述滑块用于带动所述第一移动辊沿所述滑轨运动；其中，通过所述第一移动辊沿所述滑轨运动而使缠绕经过所述第二过渡辊和所述第一移动辊的片材的长度进行变化。

可选地，所述第一安装板上还安装有第三位置传感器，所述第三位置传感器用于检测所述滑块的移动。

可选地，所述第一安装板上还安装有片材压紧机构，所述片材压紧机构包括压块和固定在所述第一安装板上的第三过渡辊；所述压块在第一驱动机构的推动下朝向所述第三过渡辊运动，用于将所述片材压紧在所述第三过渡辊和所述压块之间。