[实用新型]一种切角机构对称设置的底封式塑封机

权利要求书

1.一种切角机构对称设置的底封式塑封机，其特征在于：包括机架、进料组件、送膜制袋组件、取料机械手、两个切角机构、出料组件；所述机架上设有大底板，所述大底板上由前至后依次设有制袋工位、切角工位，所述送膜制袋组件对应安装于所述制袋工位，两个切角机构分别安装于所述切角工位左右两侧；

所述进料组件设于所述机架最前端，用于将产品传送至所述制袋工位；

所述送膜制袋组件用于提供膜料并包裹产品前后上下四个面，完成制袋操作；

所述取料机械手用于将制袋工位上的产品传送至所述切角工位，同时将切角工位已完成切角的产品传送至切所述出料组件上；

两个所述切角机构分别用于对产品左右两侧进行切角封口；

所述出料组件用于将产品运出。

2.根据权利要求1所述的切角机构对称设置的底封式塑封机，其特征在于：所述送膜制袋组件后方包括有一个第一加工平台，定位需要切膜制袋的产品；所述切角工位处分别设有一个切角加工平台，用于定位夹紧待切角产品；

所述取料机械手包括机械手安装架、机械臂、机械手以及前后排列安装于机械手下方的两个机械爪，两个机械爪之间的距离等于所述切角工位上切角加工平台到第一加工平台的距离等于切角加工平台到出料组件的距离。

3.根据权利要求2所述的切角机构对称设置的底封式塑封机，其特征在于：所述送膜制袋组件还包括制放膜收膜机构、制袋平台、顶升组件、制袋切刀组件、推盒组件；所述放膜收膜机构包括送膜组件和收料组件，所述送膜组件安装于所述大底板上，用于牵引传送膜料，所述收料组件于所述大底板下方安装用于卷收废膜料；所述制袋平台在所述送膜组件下方安装于所述大底板上，所述顶升组件于所述制袋平台前方安装，用于将进料组件传送过来的产品顶升至与制袋平台相同的高度；所述制袋切刀组件用于完成切膜制袋工作；所述推盒组件用于将所述顶升组件上的产品推送至所述制袋平台上，以及将所述制袋平台已包膜产品传送至所述第一加工平台上。

4.根据权利要求3所述的切角机构对称设置的底封式塑封机，其特征在于：所述送膜组件包括送膜左侧板、送膜右侧板、料卷支撑滚轴、送膜胶轴、送膜电机、缓存组件以及若干根小滚筒；所述料卷支撑滚轴、送膜胶轴以及若干小滚筒均可旋转的安装于所述送膜左侧板、送膜右侧板之间，且相互平行；所述送膜胶轴用于膜料的传送，所述送膜胶轴通过所述送膜电机驱动旋转；所述缓存组件于所述送膜胶轴下方安装于所述膜左侧板和送膜右侧板之间，用于对传送膜料起一个缓存作用；所述小滚筒用于牵引膜料；

所述放膜组件还包括一个刺孔组件，所述刺孔组件包括刺孔定轴、刺孔摆轴以及套设在刺孔摆轴上的若干刺筒；所述刺孔定轴可旋转安装于所述送膜左侧板、送膜右侧板之间，所述刺孔定轴上向侧面伸出有两个连接块，所述刺孔摆轴可旋转的安装于两个所述连接块之间并可绕所述刺孔定轴旋转摆动，安装时，所述刺孔摆轴及刺筒依靠自身重力搭载在所述送膜胶轴上，即在工作时依靠自身重力完成刺孔操作。

5.根据权利要求4所述的切角机构对称设置的底封式塑封机，其特征在于：所述缓存组件包括缓存定轴、两张力臂、安装于两张力臂之间的缓存拉杆，所述缓存定轴可旋转安装于所述送膜左侧板、送膜右侧板之间，所述缓存定轴一端伸出于送膜左侧板外侧，并于该端固定安装有一个放膜感应片，对应的，所述左侧板外侧面通过一个感应座固定安装有三个成弧形排列的感应开关；

三个感应开关位置对应关系：当供膜状态正常时，膜料绕过缓存拉杆摆动到一定的高度，使得放膜感应片位于所述中间感应开关处；当料卷缺膜料或收料速度大于供膜速度时，膜料绷紧拉着缓存拉杆向上摆动，放膜感应片前摆至最前端感应开关处，该感应开关发送信号使得设备停止工作；当收料速度小于供膜速度时，缓存拉杆在重力作用下下摆，所述放膜感应片摆动至最后方的感应开关处，该感应开关反馈信号。

6.根据权利要求3所述的切角机构对称设置的底封式塑封机，其特征在于：所述制袋切刀组件包括上方的可升降安装的制袋切刀衬板和于所述制袋切刀衬板正下方可升降安装的制袋热切刀，所述制袋切刀衬板上方还设有一个可升降的制袋切刀隔热块，所述制袋切刀隔热块上设有一个供所述制袋热切刀穿过的槽。