[实用新型]一种展刀加工系统

权利要求书

1.一种展刀加工系统，其特征在于，包括：

机架(1)；

至少一滑动设置在机架(1)上的展刀加工机构(2)，所述展刀加工机构(2)包括主轴电机(26)、主轴组件(20)及设置在主轴组件(20)上的展刀机构，所述主轴组件(20)的端部设置有主轴轴端(21)，所述展刀机构包括刀座(22)、驱动杆组、及能够带动驱动杆组轴向移动的直线驱动机构(25)，所述刀座(22)滑动设置在主轴轴端(21)上且能够沿主轴轴端(21)的径向滑动，所述主轴轴端(21)的轴线中心处设置有能够供驱动杆组穿过的轴孔，所述驱动杆组包括一驱动部(242)，所述驱动部(242)上设置有若干主动斜齿牙(241)，所述刀座(22)上设置有与主动斜齿牙(241)配合的从动斜齿牙(221)，所述驱动杆组轴向移动时，能够通过主动斜齿牙(241)与从动斜齿牙(221)的配合带动刀座(22)沿主轴轴端(21)的径向滑动；

工件夹具(3)，所述工件夹具(3)设置在展刀加工机构(2)的加工工位处；

轴向驱动机构(4)，所述轴向驱动机构(4)设置在机架(1)上，并能够驱动展刀加工机构(2)轴向移动。

2.根据权利要求1所述的一种展刀加工系统，其特征在于：所述驱动杆组包括一推杆(23)及一驱动轴(24)，所述驱动轴(24)设置在主轴轴端(21)内，且驱动轴(24)的一端通过主轴轴端(21) 的轴孔穿出并与推杆(23)连接，所述驱动部(242)设置在驱动轴(24)的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种展刀加工系统，其特征在于：所述驱动部(242)的上侧和下侧均配置有主动斜齿牙(241)，所述从动斜齿牙(221)与主动斜齿牙(241)对应配置。

4.根据权利要求2或3所述的一种展刀加工系统，其特征在于：所述刀座(22)的后端延伸设置有与驱动部对应延伸部(222)，所述从动斜齿牙(221)设置在延伸部(222)上。

5.根据权利要求2所述的一种展刀加工系统，其特征在于：所述直线驱动机构包括一安装架(251)、设置在安装架(251)上的驱动电机(252)、滑动设置在安装架(251)上的移动套(253)、设置在移动套(253)上的驱动螺母(254)，所述驱动电机(252)的输出轴上连接有一与驱动螺母(254)配合的螺杆(255)，所述推杆(23)的端部转动设置在移动套(253)上。

6.根据权利要求1所述的一种展刀加工系统，其特征在于：所述工件夹具(3)包括设置在机架(1)上的夹具座(31)、滑动设置在夹具座(31)上的滑动臂(32)、及夹具气缸(33)，所述夹具座(31)与滑动臂(32)之间相对设置有用于夹持工件的夹持凹位(34)，所述夹具气缸(33)能够驱动滑动臂(32)相对于夹具座(31)滑动，以夹持或松开工件。

7.根据权利要求1所述的一种展刀加工系统，其特征在于：还包括用于给工件夹具(3)上料的上料机构。

8.根据权利要求7所述的一种展刀加工系统，其特征在于：所述上料机构包括一提升机构(5)、一横移机构(6)、一置入机构(7)，所述上料机构具有一临时放置工位和一转移工位，所述临时放置工位上设置有一临时放置座(51)，所述提升机构(5)能够将工件提升并放入临时放置座(51)，所述横移机构(6)能够抓取临时放置座(51)上的工件并横移至转移工位，所述置入机构(7)包括一升降机构(71)及设置在升降机构(71)上的纵向移动机构(72)，所述纵向移动机构(72)上设置有用于抓取工件的抓手机构(73)，所述抓手机构(73)能够在转移工位处抓取工件，并通过纵向移动机构(72)移动至工件夹具(3)上方，并通过升降机构(71)将工件下降至工件夹具(3)上。

9.根据权利要求8所述的一种展刀加工系统，其特征在于：所述横移机构(6)上设置有一能够夹持工件两端的夹持机构(61)，所述抓手机构(73)包括至少一能够夹取工件中部的抓手(731)。

10.根据权利要求9所述的一种展刀加工系统，其特征在于：所述抓手机构(73)上设置有能够带动抓手(731)旋转的旋转机构。