[实用新型]一种发药系统以及自动售药机

权利要求书

1.一种发药系统，其特征在于，包括：至少一个药品架(1)，所述药品架(1)上设置有若干药品存放空间；以及至少一个设置在所述药品架(1)的一侧，并通过移动架(21)在取药位置和出药位置之间活动设置的配药装置(3)，所述配药装置(3)包括：

取药机构(31)，活动设置于所述移动架(21)上；

料盒(32)，包括出料口，所述取药机构(31)将所取药品投放至所述料盒(32)内；

倾倒机构(33)，所述倾倒机构(33)包括驱动单元和与其连接的倾倒传动单元，所述倾倒传动单元与所述料盒(32)上远离所述出料口的一端枢接，所述倾倒传动单元由所述驱动单元驱动并带动所述料盒(32)围绕枢接点转动。

2.根据权利要求1中所述的发药系统，其特征在于，所述取药机构(31)包括取药部(311)以及驱动所述取药部(311)执行取药运动的动力组件(312)。

3.根据权利要求2中所述的发药系统，其特征在于，所述料盒(32)的所述出料口处还设有可开合的盖体(321)，所述盖体(321)与所述料盒(32)枢接。

4.根据权利要求3中所述的发药系统，其特征在于，所述盖体(321)通过盖体传动单元与所述驱动单元连接，所述盖体传动单元由所述驱动单元驱动并带动所述盖体(321)启闭；所述盖体传动单元与所述倾倒传动单元由所述驱动单元驱动联动地动作。

5.根据权利要求4中所述的发药系统，其特征在于，

所述驱动单元包括气缸以及与所述气缸连接的旋转块(3312)；

所述倾倒传动单元、所述盖体传动单元为分别与所述旋转块(3312)枢接的第一联动杆(332)和第二联动杆(333)。

6.根据权利要求5中所述的发药系统，其特征在于，所述第一联动杆(332)和所述第二联动杆(333)分别枢接于所述旋转块(3312)的旋转中心两侧。

7.根据权利要求6中所述的发药系统，其特征在于，所述配药装置(3)还包括控制单元以及与所述控制单元电连接的检测单元，所述控制单元根据所述检测单元的检测结果控制所述配药装置(3)动作。

8.根据权利要求7中所述的发药系统，其特征在于，所述检测单元包括视觉检测机构，所述视觉检测机构检测并获取预定药品中心位置与所述取药部(311)的取药位置的偏移距离，所述控制单元根据所述视觉检测机构的检测结果调节所述取药部(311)的取药位置。

9.根据权利要求7中所述的发药系统，其特征在于，所述检测单元还包括测距机构(34)，其检测获取所述取药部(311)相对预定药品的距离；所述控制单元根据所述测距机构(34)的检测结果控制所述动力组件(312)驱动所述取药部(311)执行取药操作。

10.根据权利要求7中所述的发药系统，其特征在于，所述检测单元还包括设置在所述料盒(32)内的第一标签检测机构，

所述第一标签检测机构识别获取所述料盒(32)内药品的标签品类，所述控制单元根据所述第一标签检测机构的识别结果控制所述倾倒机构(33)执行倾倒动作的倾倒位置。

11.一种自动售药机，包括

售卖系统，设于发药系统上,其包括信息输入端和信息输出端，所述信息输入端与控制单元电连接并向其输入取药指令，所述信息输出端用于对外输出取药结果；

以及与出药位置对应设置用于对外输出药品的药品输出端；

其特征在于，还包括如权利要求1-10中任一项所述的发药系统，所述售卖系统的信息输入端和信息输出端分别与所述发药系统的控制单元电连接，所述控制单元根据所述信息输入端的输入指令执行取药动作。