[实用新型]一种激光扫描振镜装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种激光扫描振镜装置，所述激光扫描振镜装置包括振镜、安装板和设置在安装板上的振镜架、磁场产生装置、传感器、用于限制振镜的摆动幅度的弹性件、电控模块，振镜架包括支撑架、摆动件和第一永磁体，支撑架设置在安装板的一端，摆动件可转动地设置在支撑架上，第一永磁体设置在摆动件的另一端，磁场产生装置和传感器分别与第一永磁体相邻设置，磁场产生装置的磁性和第一永磁体的磁性相斥并驱动摆动件摆动，传感器感应第一永磁体的摆动并形成电信号传输给电控模块，弹性件和摆动件连接并在摆动件的外力作用下产生形变并生成相应力，实现了对摆动的惯性力的限制，从而实现了平稳运行。

技术领域

本实用新型实施例涉及激光技术领域，具体涉及一种激光扫描振镜装置。

背景技术

激光扫描振镜装置是用在激光行业的一种扫描振镜，主要用于激光雷达、激光打标、激光内雕、舞台灯光控制、激光打孔等，目前激光扫描技术大多采用往复摆动的振镜和旋转运动的多面棱镜，其中，检流计式振镜系统是应用最广泛的高速扫描振镜，检流计式振镜系统的设计思路完全沿袭电流表的设计方法，平面反射镜取代了表针，而探头的信号由计算机控制的-5V—5V或-10V－+10V的直流信号取代，由往复运动的伺服电机驱动平面反射镜以完成预定的动作，并通过传感器电路实时反馈平面镜的运动位置。

现有的激光振镜系统的伺服电机由于体积重量大，导致存在驱动平面反射镜摆动过程中，惯性力大，从而导致运行不平稳的问题。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种激光扫描振镜装置，以解决现有激光振镜装置的伺服电机由于体积重量大、发热量高、易受干扰和对温度敏感等缺点而导致的惯性力大、运行不平稳的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：

一种激光扫描振镜装置，所述激光扫描振镜装置包括振镜、安装板和设置在安装板上的振镜架、磁场产生装置、传感器、用于限制振镜的摆动幅度的弹性件、电控模块，振镜架包括支撑架、摆动件和第一永磁体，支撑架设置在安装板的一端，摆动件可转动地设置在支撑架上，振镜设置在摆动件的一端上，第一永磁体设置在摆动件的另一端，磁场产生装置和传感器分别与第一永磁体相邻设置，磁场产生装置和传感器分别与电控模块连接，磁场产生装置的磁性和第一永磁体的磁性相斥并驱动摆动件摆动，传感器感应第一永磁体的摆动并形成电信号传输给电控模块，弹性件和摆动件连接并在摆动件的外力作用下产生形变并生成相应力。

进一步地，所述支撑架包括两个上下排列的板件和设置在两个板件之间的两个支撑杆，两个支撑杆分别设置在两个板件的两端，所述摆动件可转动设置在两个板件上。

进一步地，所述板件的两端至中部宽度逐渐增大形成一个凸起部，凸起部上设有轴承座，所述摆动件的端部伸入轴承座内并和轴承座内的轴承过盈配合。

进一步地，所述摆动件包括第一安装部、第二安装部和第三安装部，第一安装部与振镜连接，第二安装部可转动地设置在振镜架上，第三安装部和第一永磁体连接。

进一步地，所述传感器设置在第一永磁体的下部，所述传感器为磁阻传感器。

进一步地，所述弹性件为两个弹簧，两个弹簧分别设置在摆动件的两侧，两个弹簧的一端分别和摆动件连接，两个弹簧的另一端分别固定在安装板上。

进一步地，所述弹性件为两个PET聚酯薄膜或两个弹性金属片，所述支撑架还包括两个连接臂和两个连接部，两个连接臂的一端分别设置在两个支撑杆上，两个连接部分别设置在两个连接臂的另一端上，两个PET聚酯薄膜或两个弹性金属片的一端分别和摆动件连接，两个PET聚酯薄膜的另一端分别固定在两个连接部上。

进一步地，所述磁场产生装置为电磁线圈装置。