[实用新型]收放板机

说明书

本实用新型公开了一种收放板机，包括机架、设于机架的转向输送装置、用于放置板材的放置装置、以及用于将板件于转向输送装置与放置装置之间转移的转移装置；转向输送装置包括第一输送组件、第二输送组件、以及升降驱动组件。水平机上的板件先到达收放板机再到达DVCP进行电镀，具体过程为，水平机上的板件从水平机上通过第一输送组件的传送到达转向输送装置，然后升降驱动组件带动第二输送组件上升至高于第一输送组件，此时第二输送组件与板件的表面接触并将板件输送至DVCP；当水平机上的板件的尺寸不符合DVCP上的设备的加工需求时，转移装置将该板材转移至放置装置，避免该板材流入至DVCP，进而实现水平机为DVCP上的设备输送符合加工需求的板件。

技术领域

本实用新型涉及印制电路板加工设备领域，尤其涉及一种收放板机。

背景技术

在印制电路板的加工过程中，需要利用转向转角机将水平机上的板件转移至垂直连续电镀铜生产线上的设备进行电镀加工。但是当水平机投放的板件尺寸不满足镀铜生产线上的设备的加工要求时，会导致镀铜生产线上的设备卡板、叠片等故障，且镀铜生产线上的设备实际加工过程中板件需要增加陪镀板，而水平机无法为板件放置陪镀板。因此现有的转向转角机无法从水平机上输送符合电镀铜生产线上的设备的加工需求的板件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种收放板机，旨在解决现有技术中，无法从水平机上输送符合加工需求的板件至电镀铜生产线上的设备的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

收放板机，包括机架、设于所述机架的转向输送装置、用于放置板材的至少一个放置装置、以及用于将板件于所述转向输送装置与所述放置装置之间转移的转移装置；所述转向输送装置包括与所述机架固定连接的第一输送组件、与所述第一输送组件的输送方向相互垂直的第二输送组件、以及设于所述机架且用于驱动所述第二输送组件于竖直方向运动的升降驱动组件。

进一步地，所述转移装置包括设于所述机架的机械臂、以及与所述机械臂相连的吸取机构；所述吸取机构包括吸盘安装板、设于所述吸盘安装板的多个真空吸盘、以及与所述真空吸盘相连的气泵组件。

进一步地，所述第一输送组件包括相对且间隔设置的两块第一支撑立板、转动支撑在两块所述第一支撑立板之间的多个第一转动轴、设于每个所述第一转动轴的第一转动轮、以及用于驱动所述第一转动轴转动的第一转动驱动机构；每个所述第一支撑立板均与所述机架固定连接。

进一步地，所述第一转动驱动机构包括设于所述第一支撑立板的第一转动电机、设于所述第一转动电机的输出轴的第一主动轮、设于所述第一转动轴的第一从动轮、以及绕设于所述第一主动轮与所述第一从动轮之间的第一传动带。

进一步地，所述第二输送组件包括相对且间隔设置的两块第二支撑立板、转动支撑在两块所述第二支撑立板之间的多个第二转动轴、设于每个所述第二转动轴的第二转动轮、以及用于驱动所述第二转动轴转动的第二转动驱动机构；每个所述第二支撑立板均与所述升降驱动组件的输出端相连，所述第二转动轮的半径小于所述第一转动轮的半径，所述第一转动轴的轴线与所述第二转动轴的轴线相互垂直。

进一步地，所述第二转动驱动机构包括设于所述第二支撑立板的第二转动电机、设于所述第二转动电机的输出轴的第二主动轮、设于所述第二转动轴的第二从动轮、以及绕设于所述第二主动轮与所述第二从动轮之间的第二传动带。

进一步地，所述升降驱动组件包括与所述机架相连的升降固定板、设于所述升降固定板的升降气缸、与所述升降气缸的活塞杆相连且与所述第二输送组件相连的升降支架。

进一步地，所述放置装置包括设于所述机架且开设有固定孔的放置架、设于所述机架的回转气缸、以及设于所述回转气缸的活动端且与所述固定孔相对应的固定块；所述放置装置还包括设于所述支架的转动辊，所述放置架设于所述转动辊上；固定块上设有柔性垫。