[实用新型]一种平衡船

权利要求书

1.一种平衡船，其特征在于：包括船体(1)、船舶姿态装置(2)和校正装置(3)，所述船舶姿态装置(2)安装在船体(1)的重心上，所述校正装置(3)对称安装在船体(1)两侧的船舷上，所述校正装置(3)用于向船舷的外侧喷射反冲流体；所述船舶姿态装置(2)可感应船体(1)两侧船舷的相对摆动幅度，并控制船体(1)失重一侧的校正装置(3)向船舷的外侧喷射反冲流体。

2.根据权利要求1所述的一种平衡船，其特征在于：所述校正装置(3)包括安装在船体(1)底部的进水管(31)、连接进水管(31)的抽水泵(32)以及连接在抽水泵(32)输出端上的喷水口(33)，所述喷水口(33)安装在船体(1)的船舷上，且喷水口(33)的出水方向可调，所述抽水泵(32)与船舶姿态装置(2)电连接。

3.根据权利要求2所述的一种平衡船，其特征在于：所述进水管(31)的进水口位于船体(1)最低吃水线之下的船底内。

4.根据权利要求2所述的一种平衡船，其特征在于：所述进水管(31)的进水口设置过滤网。

5.根据权利要求2或3所述的一种平衡船，其特征在于：所述校正装置(3)至少设置有四组，所有校正装置(3)对称安装在船体(1)两侧的船舷上，所述船舶姿态装置(2)安装在船体(1)位于两侧船舷上校正装置(3)的中心位置上。

6.根据权利要求2所述的一种平衡船，其特征在于：所述船舶姿态装置(2)内设置有姿态传感器(21)、蓄电池(22)以及MCU控制器(23)，所述蓄电池(22)为MCU控制器(23)提供电源，所述姿态传感器与MCU控制器(23)电连接，MCU控制器(23)与抽水泵(32)电连接。