[实用新型]一种图像制导弹弹道仿真平台

说明书

本实用新型提供一种图像制导弹弹道仿真平台，涉及仿真领域，包括空中陀螺稳定平台、计算机系统、制导弹多功能测试转台、多通道投影系统，所述空中陀螺稳定平台与计算机系统无线连接，所述计算机系统与多通道投影系统电性连接，所述计算机系统与制导弹多功能测试转台通过测控柜电性连接，所述制导弹多功能测试转台包括机械柜体，所述机械柜体上设有与测控柜连接的偏转电机柜，所述偏转电机柜上方与偏转架转动连接。本实用新型中，可模拟得到较为直观的接近真实的炮弹运行状态场景；通过制导弹多功能测试转台的自转、俯仰、偏转可进行高动态测量精度、实时数据输出；通过紧固罩与紧固盘固定制导弹导引头，避免了制导弹导引头与弹载外壳摩擦。

技术领域

本实用新型涉及仿真领域，尤其涉及一种图像制导弹弹道仿真平台。

背景技术

在制导弹发射后，制导弹以一定的发射速度、自转速度、仰角运行，为加强对制导弹飞行状态的研究以便于提升对制导弹飞行过程的精确控制，常采用仿真的方法对制导弹飞行状态进行模拟，从而得到制导弹飞行时的一些数据。

但是由于普通的模拟方法只使用一些计算或其他实验中的得到的数据来模拟，其数据的精确度与可信度降低，得到的数据不可靠。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种图像制导弹弹道仿真平台，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种图像制导弹弹道仿真平台，包括空中陀螺稳定平台、计算机系统、制导弹多功能测试转台、多通道投影系统，所述空中陀螺稳定平台与计算机系统无线连接，所述计算机系统与多通道投影系统电性连接，所述计算机系统与制导弹多功能测试转台通过测控柜电性连接，所述制导弹多功能测试转台包括机械柜体，所述机械柜体上设有与测控柜连接的偏转电机柜，所述偏转电机柜上方与偏转架转动连接。

优选的，所述偏转架为U形，所述偏转架顶端两侧均固定有轴架，所述轴架与横轴固定连接，所述横轴穿过弹载外壳并与弹载外壳转动连接，所述弹载外壳内部设有俯仰电机，所述俯仰电机的输出轴与横轴端部设有两个相互啮合的齿轮，所述俯仰电机固定于弹载外壳内，通过偏转架中固定的俯仰电机带动弹载外壳与横轴发生相对转动，从而能够使弹载外壳倾斜至一定角度，以模拟出相应的俯仰角。

优选的，所述弹载外壳内还固定有自转电机，所述自转电机的输出轴与紧固盘固定连接，所述紧固盘位于弹载外壳顶端且与弹载外壳转动连接，所述弹载外壳顶端通过螺栓与紧固罩固定连接，所述紧固罩与紧固盘之间固定有制导弹导引头，通过自转电机带动紧固盘转动从而使紧固盘与紧固罩之间固定的制导弹导引头实现自转，紧固盘与紧固罩配合使制导弹导引头相对于弹载外壳轴向、径向固定。

优选的，所述紧固罩为圆台形，所述紧固罩顶端设有与制导弹导引头侧面固定且与紧固罩转动连接的制导弹套，圆台形的紧固罩可将制导弹导引头罩住并只由紧固罩顶端与制导弹导引头接触，减少了接触面积，同时制导弹套与紧固罩相对转动，避免了制导弹导引头与紧固罩直接接触，避免了摩擦。

优选的，所述紧固盘内置有插盘，所述插盘通过导线与制导弹导引头内部电性连接，所述插盘为为其上置有多个电路接头的盘状接线装置，紧固盘内的插盘通过导线与制导弹导引头连接，使电源、数据得以传输。

优选的，所述空中陀螺稳定平台为气艇搭载任务设备及摄像机，所述计算机系统包括仿真系统、地面控制系统，所述多通道投影系统由融合处理器、三台投影机和两个投影幕布构成，陀螺稳定平台携带摄像机，可以以一定的俯仰角度，从不同的方位角拍摄预定的目标区，其图像由无线电发回地面控制系统，并经由控制系统发出至仿真系统，从而得到仿真场景，通过投影系统将仿真场景展现出来。

本实用新型的有益效果是：