[实用新型]定位压紧工件内圆的工装夹具有效

专利信息
申请号: 201920430953.X 申请日: 2019-04-01
公开(公告)号: CN209717102U 公开(公告)日: 2019-12-03
发明(设计)人: 卜凡送;徐建;任玉树 申请(专利权)人: 徐州华恒机器人系统有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司
主分类号: B23Q3/08 分类号: B23Q3/08
代理公司: 32295 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 代理人: 叶栋<国际申请>=<国际公布>=<进入国
地址: 221004 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 压紧机构 工装夹具 工件内圆 驱动机构 定位销 滑槽 定位机构 压紧 移动 本实用新型 工件行程 压紧工件 圆心 初定位 定心 内圆 驱动
【权利要求书】:

1.一种定位压紧工件内圆的工装夹具,其特征在于,包括箱体,设置在所述箱体上的压紧机构、定位机构、传动机构和驱动机构,所述工装夹具包括至少三个所述压紧机构,且所述箱体上开设有供所述压紧机构移动的第一滑槽;所述定位机构包括至少三个定位销,所述定位销设置在以所述工装夹具的中心为圆心的圆的圆周上,以对工件内圆中心进行定位;所述传动机构连接所述压紧机构和驱动机构,所述驱动机构驱动所述传动机构运动以带动所述压紧机构在所述第一滑槽中移动。

2.如权利要求1所述的定位压紧工件内圆的工装夹具,其特征在于,所述压紧机构包括压条以及设置在所述压条上的压紧装置,所述压条沿所述第一滑槽设置,以将所述压紧装置固定在所述第一滑槽的轨迹上。

3.如权利要求2所述的定位压紧工件内圆的工装夹具,其特征在于,所述压紧装置包括支座、设置在所述支座上的压爪以及设置在所述支座上的滚轮轴承,所述压爪通过转轴固定在所述支座上,且所述压爪可绕所述转轴旋转。

4.如权利要求3所述的定位压紧工件内圆的工装夹具,其特征在于,所述压爪具有用于压紧工件的两个唇口,分别为用于顶紧工件的第一唇口和用于压紧工件的第二唇口。

5.如权利要求3所述的定位压紧工件内圆的工装夹具,其特征在于,所述传动机构包括转盘,所述转盘上设有第二滑槽,所述滚轮轴承穿过所述第一滑槽和第二滑槽设置,所述驱动机构连接所述转盘,当所述驱动机构驱动所述转盘旋转时,所述第二滑槽驱使所述滚轮轴承带动所述压紧装置在第一滑槽内移动。

6.如权利要求5所述的定位压紧工件内圆的工装夹具,其特征在于,所述第一滑槽为直线滑槽,所述第二滑槽为弧形滑槽,且所述第一滑槽和第二滑槽的数量对应所述压紧机构的数量。

7.如权利要求5所述的定位压紧工件内圆的工装夹具,其特征在于,所述驱动机构为液压缸驱动装置,在所述箱体上,所述传动机构和驱动机构设置在与所述压紧机构相反的一侧。

8.如权利要求1至7中任一项所述的定位压紧工件内圆的工装夹具,其特征在于,所述定位机构还包括工件在位检测装置和工件到位检测装置,所述工件在位检测装置设置在所述箱体上,用于检测所述工装夹具上是否有工件;所述工件到位检测装置设置在所述箱体上,用于检测所述工件是否被定位压紧。

9.如权利要求1至7中任一项所述的定位压紧工件内圆的工装夹具,其特征在于,所述箱体上还设有一个或多个用于支撑工件的垫块和用于防止工件转动的防转销,所述垫块和防转销规则或不规则分布设置在所述箱体上,且与所述压紧机构处于所述箱体的同一侧。

10.如权利要求7所述的定位压紧工件内圆的工装夹具,其特征在于,所述箱体上还设有用于控制和监测所述液压缸驱动装置的油压状态的可视化压力表和与所述可视化压力表连接的压力继电器。

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