[实用新型]一种环缝焊接机

权利要求书

1.一种环缝焊接机，包括底座和控制柜，其特征在于：底座上具有滑轨，滑轨一端滑动连接有管体连接座，管体连接座上设有用于管体定位的管体定位装置和驱动管体转动的转动装置，管体置于管体定位装置上并可相对管体定位装置转动，滑轨另一端滑动连接有接管定位装置和顶紧装置，接管置于接管定位装置上并可相对接管定位装置转动，顶紧装置与接管远离管体的一端配合，顶紧装置用于将接管另一端顶紧在靠近管体的一端，还包括可升降的焊接装置，焊接装置与送丝机连接，焊接装置包括固定杆、固定座、气缸、焊枪和转动步进电机，固定座与固定杆连接，气缸竖直向下设置并设于固定座上，转动步进电机设于气缸的驱动杆端部，转动步进电机的输出轴通过涡轮蜗杆减速机与焊枪连接，管体连接座上还设有与焊枪配合的传感器，传感器、转动装置、转动步进电机和送丝机分别与控制柜电连接。

2.根据权利要求1所述的环缝焊接机，其特征在于：管体定位装置包括两相对间隔设置的滚轮，滚轮与管体连接座转动连接，管体连接座上还设有一压紧气缸，压紧气缸的驱动杆上设有可转动的压紧滚轮。

3.根据权利要求1所述的环缝焊接机，其特征在于：转动装置包括第二转动步进电机和第二涡轮蜗杆减速机，第二转动步进电机的输出轴与第二涡轮蜗杆减速机的输入端连接，第二涡轮蜗杆减速机的输出端连接有传动轮，传动轮与管体定位装置配合。

4.根据权利要求1所述的环缝焊接机，其特征在于：接管定位装置包括滑动座、滑动座上转动连接有两相对间隔设置的滚轮，滑动座上还设有一压紧气缸，压紧气缸的驱动杆上设有可转动的压紧滚轮，压紧滚轮与接管上表面抵接。

5.根据权利要求1所述的环缝焊接机，其特征在于：顶紧装置包括滑块和顶紧气缸，滑块与滑轨滑动连接，滑块上滑动连接有滑动座，滑动座上设有顶杆，顶杆水平设置且与接管同轴，顶杆靠近接管的一端为圆锥状。

6.根据权利要求1所述的环缝焊接机，其特征在于：送丝机通过送丝步进电机驱动，送丝步进电机与控制柜电连接。

7.根据权利要求1所述的环缝焊接机，其特征在于：控制柜中设有PLC控制系统。

8.根据权利要求1所述的环缝焊接机，其特征在于：还包括管体辅助定位装置，管体辅助定位装置与滑轨滑动连接并设于管体定位装置外端，管体辅助定位装置包括滑动座、滑动座上转动连接有两相对间隔设置的滚轮，滑动座上还设有一压紧气缸，压紧气缸的驱动杆上设有可转动的压紧滚轮，压紧滚轮与管体上表面抵接。

9.根据权利要求5所述的环缝焊接机，其特征在于：还包括撑紧气缸，撑紧气缸固定在滑动座上，顶杆与撑紧气缸的驱动杆连接。