[实用新型]一种工件快速上料系统

说明书

本实用新型涉及一种工件快速上料系统,包括固定架，所述固定架两侧分别设有多个振动盘给料机构，多个所述振动盘给料机构连接第一蜘蛛机械手，所述第一蜘蛛机械手连接定位传送带，所述定位传送带固定于固定架内部，所述定位传送带末端两侧连接分距旋转机构，所述定位传送带末端连接第二蜘蛛机械手，所述第二蜘蛛机械手连接摆刷线体。本实用新型自动化程度高，提高工作效率和精度，降低成本，结构稳定牢固，延长使用寿命，提高综合经济效益。

技术领域

本实用新型具体涉及一种工件快速上料系统。

背景技术

工件上料系统是现代工业生产过程中的常见设备之一，由于现代化科技的不断进步，全自动化生产操作越来越受到欢迎和关注。但是现有的上料系统大多采用半自动化操作，不仅降低工作效率，同时也增加人员成本，提高综合成本，降低经济效率，不利于长期发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于一种工件快速上料系统，以解决现有的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件快速上料系统,包括第一固定架，所述第一固定架两侧分别设有多个振动盘给料机构，多个所述振动盘给料机构连接第一蜘蛛机械手，所述第一蜘蛛机械手连接定位传送带，所述定位传送带固定于第一固定架内部，所述定位传送带末端两侧连接分距旋转机构，所述定位传送带末端连接第二蜘蛛机械手，所述第二蜘蛛机械手连接摆刷线体；

所述振动盘给料机构包括上料框，所述上料框底部连接上料装置，所述上料装置连接振动盘给料装配，所述振动盘给料装配包括振动盘和给料器，所述振动盘侧边上连接有与之呈65°-75°的给料器，所述振动盘底部通过驱动轴固定于底座上，所述给料器通过加强筋固定于底座上，所述给料器通过机械抓手连接上料末端定位同步带线体，所述机械抓手另一端固定于底座上；

所述分距旋转机构包括滑座，所述滑座两侧设有多个线性滑块，多个所述线性滑块上连接有底框，所述底框中间设有凹槽，所述底框底部设有气缸，所述气缸通过气缸接头连接旋转装置，所述旋转装置两侧通过滑行导杆连接于线性滑块，所述线性滑块固定于导杆侧板内侧，所述导杆侧板通过电缸法兰固定于底框上，所述气缸一端连接丝杆的一端，所述丝杆另一端连接大轴承，所述大轴承固定于轴承座上，所述轴承座上设有电机座，所述电机座内部设有伺服电机，所述伺服电机连接定位轴头，所述定位轴头连接联轴器，所述联轴器两端通过支撑轴固定。

优选的，所述给料器包括两根立柱，两根所述立柱上设有导杆座，所述导杆座上设有引导杆，所述引导杆连接引导棒，所述引导棒通过固定扣连接与之相平行的支撑板上的导杆调整块，所述导杆调整块连接吊装座，所述吊装座连接感应开关支架，所述支撑板略低的一端连接固定于气缸座上的小气缸，所述小气缸连接压块，所述压块连接挡片，所述引导棒末端连接机械抓手，所述机械抓手另一端连接电磁阀。

优选的，所述旋转装置包括两个单轴机扳手，两个所述单轴机扳手穿过导杆侧板连接第一导杆侧板，所述第一导杆侧板连接推杆，所述推杆连接拉头，所述拉头连接两组滑动板，两组所述滑动板通过连接板固定连接，两组所述滑动板底部固定有滑块，所述滑动板上设有电子元器件，两组所述滑动板背部连接有多个小径滚珠轴承，多个所述小径滚珠轴承连接两组滑动板之间的直线轴承，所述直线轴承和小径滚珠轴承位于滑槽中，两组所述滑动板的其中一组上连接有梯形丝杆，所述滑动板顶端通过小轴承设有轴头。