[实用新型]加工中心全自动上下料机

说明书

本实用新型的目的在于提供一种加工中心全自动上下料机。该加工中心全自动上下料机，由零件移载部件、自动下料部件、自动上料部件、定位部件组成，零件移载部件安装在加工中心机体上，定位部件安装在自动上料部件上，自动上料部件安装在自动下料部件上，自动下料部件位于加工中心机体旁。被加工零件由自动上料部件输送到定位部件中，然后，零件移载部件将被加工零件从定位部件中取出，并移载到加工中心中进行机加工，然后，零件移载部件再将加工完毕的被加工零件从加工中心中取出，并移载到自动下料部件，然后，自动下料部件将加工完毕的被加工零件输送出来。被加工零件的上料、下料过程速度快、效率高，非常适用于机加工生产厂家。

技术领域

本实用新型涉及一种加工中心全自动上下料机装置。

背景技术

在机械加工行业，加工中心应用十分广泛，因为加工中心对零件的机加工，不仅加工精度高，而且加工速度快、生产效率高。但是，如果采用人工上料、下料的话，被加工的零件的上料、下料耗费的时间较长，严重地影响了加工中心的总体生产效率。所以，应该为加工中心配备自动化的上料、下料设备，这样，才能在大批量机加工零件时提高总体生产效率，同时，降低员工的劳动强度。所以，研发一种加工中心全自动上下料机，就是机加工生产厂家一个十分迫切的需求了。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种加工中心全自动上下料机。该加工中心全自动上下料机，

由零件移载部件、自动下料部件、自动上料部件、定位部件组成，零件移载部件安装在加工中心机体上，定位部件安装在自动上料部件上，自动上料部件安装在自动下料部件上，自动下料部件位于加工中心机体旁。被加工零件由自动上料部件输送到定位部件中，然后，零件移载部件将被加工零件从定位部件中取出，并移载到加工中心中进行机加工，然后，零件移载部件再将加工完毕的被加工零件从加工中心中取出，并移载到自动下料部件，然后，自动下料部件将加工完毕的被加工零件输送出来。被加工零件的上料、下料过程速度快、效率高，非常适用于机加工生产厂家。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种加工中心全自动上下料机，它包括零件移载部件、自动下料部件、自动上料部件、定位部件。

所述零件移载部件，是一个安装在加工中心机体上的四维机械手，它包括X轴模组、X轴移动板、Z轴模组、连接板、回转气缸、气爪连接架、气动夹爪，X轴移动板安装在X轴模组上，Z轴模组安装在L型移动板上，连接板安装在Z轴模组上，回转气缸安装在连接板上，气爪连接架安装在回转气缸上，气动夹爪安装在气爪连接架上，X轴模组安装在加工中心机体上。

所述自动下料部件，是一个输出被加工零件的部件，它包括下料支撑架、支撑脚、面板、斜下料槽、下料槽支架、成品收集盒，支撑脚、面板安装在下料支撑架上，下料支撑架位于加工中心机体旁，成品收集盒安放在面板上，斜下料槽安装在下料槽支架上，下料槽支架安装在自动上料部件上。

所述自动上料部件，是一个自动输入被加工零件的部件，它包括储料仓、料仓支架、上顶板、上顶气缸、直线导轨组件、直线导轨支座、挡板、挡板支座、上料支撑架组件、斜出料槽、，储料仓安装在料仓支架上，料仓支架安装在上料支撑架组件上，上顶板安装在直线导轨组件上，直线导轨组件安装在直线导轨支座上，直线导轨支座安装在上料支撑架组件上，斜出料槽安装在挡板上，挡板安装在挡板支座上，挡板支座安装在上料支撑架组件上，上顶气缸安装在上料支撑架组件上，并与上顶板连接，上料支撑架组件安装在自动下料部件的面板上。

所述定位部件，是安放、定位被加工零件的部件，它包括V型定位模具一、V型定位模具二、V型定位模具三、模具固定架，V型定位模具一、V型定位模具二、V型定位模具三安装在模具固定架上，模具固定架连接在自动上料部件的斜出料槽上。

将被加工零件安放在自动上料部件的储料仓中，并由挡板挡住。

然后，自动上料部件的上顶气缸启动，使得上顶板上升。